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龙图腾网获悉启东惠生海工装备有限公司申请的专利一种基于多目标优化的海工钢板智能切割路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120911723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511443135.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于多目标优化的海工钢板智能切割路径规划方法是由王平江;王龙龙;沈中锐;卢明;吴寿年;刘维乐设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多目标优化的海工钢板智能切割路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多目标优化的海工钢板智能切割路径规划方法，属于海工钢板智能切割路径规划领域，该方法包括以下步骤：收集不同材质、厚度海工钢板的切割损伤数据，构建工艺损伤特征库，并结合内部损伤分析完善数据维度，最后利用机器学习算法建立损伤预测模型；构建含材料利用率、切割效率、损伤规避的综合目标函数，进行零件初始布局与路径规划，生成初步切割顺序和轨迹后执行首个零件切割；本发明通过收集损伤数据建立预测模型，构建综合目标函数规划初始路径，结合损伤热力图优化后续路径，建立自适应规则库调整参数，实现切割路径智能规划，提升零件合格率和生产效率。

本发明授权一种基于多目标优化的海工钢板智能切割路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多目标优化的海工钢板智能切割路径规划方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、收集不同材质、厚度海工钢板的切割损伤数据，构建工艺损伤特征库，并结合内部损伤分析完善数据维度，最后利用机器学习算法建立损伤预测模型； S11、收集不同材质、厚度的海工钢板在不同工艺下的损伤数据，即从实际生产环境中获取钢板在切割过程中产生的损伤信息，损伤信息包括，裂纹、变形或热影响区数据； S12、对收集到的数据进行预处理，并建立结构化的工艺损伤特征数据库； S13、利用工艺损伤特征数据库中的数据进行深入分析，利用无损检测技术分析钢板内部微观损伤机制，识别裂纹扩展、残余应力分布或材料疲劳特性； S14、以分析结果为基础，对数据库进行增强，将分析完成的数据以及衍生的新维度包括内部损伤、环境因素、钢板几何形状、时间序列数据； S15、使用机器学习算法建立损伤预测模型，并训练模型以预测不同工艺条件下的损伤风险； S151、将钢板材质编码、厚度、切割工艺参数、历史热积累值及损伤标签，构建结构化特征向量，清洗并归一化数据； S152、采用二分类神经网络模型，输入层维度等于特征数，隐藏层128节点使用ReLU激活函数，输出层通过Sigmoid函数生成损伤概率，损失函数采用带类别权重的二元交叉熵； S153、以80%数据为训练集，20%为测试集，并迭代更新权重，同时设置早停机制防止过拟合，最终选择测试集AUC最高的模型，损伤预测公式为： ； 其中，为最后得到的损伤发生概率，为特征向量，为第一层权重矩阵，为第一层偏置向量，为第二层权重矩阵，为第二层偏置向量，为输出层权重向量，为输出层偏置标量； S2、构建含材料利用率、切割效率、损伤规避的综合目标函数，进行零件初始布局与路径规划，生成初步切割顺序和轨迹后执行首个零件切割； S3、所述切割完成后，基于损伤预测模型输出损伤部位的概率，将结果嵌入路径规划优化第二个零件的切割路径； S31、切割首个零件后，将实时采集的参数输入损伤预测模型，并获得钢板部位的损伤概率，筛选出损伤概率大于0.65的部位，作为高危区域，并对该部位对应一个直径15cm的圆形禁区； S32、基于禁区部位，采用路径搜索算法重新计算第二零件的切割路线，将钢板离散为2cm网格，损伤区覆盖的网格设为不可通行，从起点到终点自动绕开所有禁区网格，生成平滑轨迹，确保切割头与损伤区距离＞10cm； S4、建立自适应规则库，并根据第二个零件切割路径经过区域的材质状态触发自适应规则库，以调整切割参数，切割时，实时监测切割状态。

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