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龙图腾网获悉长沙英倍迪电子科技有限公司申请的专利面向复杂水声环境的多通道自适应声呐定位与通信一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511445494.9，技术领域涉及：G01S15/06；该发明授权面向复杂水声环境的多通道自适应声呐定位与通信一体化方法是由李良;陈生良;刘毅;张代彬设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向复杂水声环境的多通道自适应声呐定位与通信一体化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了面向复杂水声环境的多通道自适应声呐定位与通信一体化方法，涉及定位通信领域，包括以下步骤：步骤1：在待监测水域的不同位置部署若干水听传感器，实时获取各传感器的性能参数与位置坐标；步骤2：基于各水听传感器的性能参数及位置坐标，为每个水听传感器划定初始数据信任边域，以作为水听传感器在水域中的有效监测范围；步骤3：对所有水听传感器的初始数据信任边域进行空间叠加分析；检测并标记所监测的冲突区域，进一步通过预训练纠正模型预测异变边缘扩散幅度，解决多径干扰与冲突问题，实现冲突数据的精确修正，进而提升模型一致性与定位精度，提升系统在复杂环境中的抗干扰能力。

本发明授权面向复杂水声环境的多通道自适应声呐定位与通信一体化方法在权利要求书中公布了：1.面向复杂水声环境的多通道自适应声呐定位与通信一体化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：在待监测水域的不同位置部署若干水听传感器，实时获取各传感器的性能参数与位置坐标； 步骤2：基于各水听传感器的性能参数及位置坐标，为每个水听传感器划定初始数据信任边域，以作为水听传感器在水域中的有效监测范围； 步骤3：对所有水听传感器的初始数据信任边域进行空间叠加分析，调整传感器部署位置直至所有数据信任边域覆盖整个待监测水域，相邻数据信任边域设置允许重合区域； 步骤4：对单个水听传感器的原始传感数据进行标准边缘特征提取得到三维空间边缘向量；提取相邻水听传感器的特征数据并转化为三维边缘数据，用于构建局部三维水文模型，将三维空间边缘向量与局部三维水文模型进行空间对齐验证，在允许重合区域内比对相邻传感器数据，若存在空间特征冲突，则标记为异常边缘特征； 相邻水听传感器的特征数据获取过程为：利用各水听传感器接收信号的到达时间差和相位差，计算空间相关性，生成三维边缘数据； 步骤5：将异常边缘特征输入预训练的纠正模型，纠正模型基于历史水文数据训练生成，纠正模型预测输出异变边缘在三维空间中的扩散幅度，依据扩散幅度修正冲突区域的三维数据边缘； 步骤6：验证修正后数据的合理性，若修正有效，则根据修正量及对应数据信任边域生成关联水听传感器的方位调整指令； 步骤7：基于修正后的三维数据边缘，得到修正后的三维水文模型，选择干扰最小的声波传输路径，在定位数据中嵌入通信编码，进行定位信号与通信信号的同信道传输。

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