万向钱潮股份公司;万向智造有限公司王越柳获国家专利权
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龙图腾网获悉万向钱潮股份公司;万向智造有限公司申请的专利一种摆臂转动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907807B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447614.9，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种摆臂转动检测方法及系统是由王越柳;叶立祥;侯璕;李杰;陈林琴;李天音设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种摆臂转动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆摆臂领域，具体而言，涉及一种摆臂转动检测方法及系统。方法包括基于摆臂转动检测指令触发，将摆臂搬运至活动座组件上达到初始状态。驱动组件夹持摆臂的摆杆单元的一端。同步组件与摆杆单元的外周壁抵接。驱动组件驱动摆杆单元绕摆杆单元的中心轴线旋转，获取第一旋转数据。摆杆单元旋转带动同步组件旋转，获得第二旋转数据。基于第一旋转数据、第二旋转数据，获取摆臂转动检测结果。这样就解决了摆臂转动检测过程中驱动组件的夹紧力难以控制的问题。
本发明授权一种摆臂转动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种摆臂转动检测方法，其特征在于，所述摆臂转动检测方法包括： 基于摆臂转动检测指令触发，将所述摆臂搬运至活动座组件上达到初始状态；其中，初始状态包括所述摆臂在所述活动座组件上定位夹紧； 驱动组件夹持所述摆臂的摆杆单元的一端； 同步组件与所述摆杆单元的外周壁抵接； 所述驱动组件驱动所述摆杆单元绕所述摆杆单元的中心轴线旋转，获取第一旋转数据； 所述摆杆单元旋转带动所述同步组件旋转，获得第二旋转数据； 基于所述第一旋转数据、所述第二旋转数据，获取所述摆臂转动检测结果；其中，当所述第一旋转数据的所述驱动组件绕自身中心轴线的旋转速度与所述第二旋转数据的所述同步组件的转速的比值为预设比值或相等，判断为第一旋转数据有效，再根据所述第一旋转数据获得所述摆臂转动检测结果。
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