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龙图腾网获悉成都希能能源科技有限公司申请的专利一种旋转导向系统的姿态测量方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511430173.1，技术领域涉及：G01C9/00；该发明授权一种旋转导向系统的姿态测量方法、系统、设备及介质是由宋波;何清山设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转导向系统的姿态测量方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供的一种旋转导向系统的姿态测量方法、系统、设备及介质，涉及数据处理技术领域。在本申请中，首先，分别对第一加速度分量序列和第二加速度分量序列进行内部语义挖掘，并对语义挖掘的结果进行关联融合，形成目标加速度语义特征；之后，基于目标加速度语义特征进行解码输出，得到第三加速度分量和第四加速度分量；进一步，基于第三加速度分量对第一加速度分量进行校正，形成第一校正加速度分量，并基于第四加速度分量对第二加速度分量进行校正，形成第二校正加速度分量；最后，基于第一校正加速度分量和第二校正加速度分量，确定倾斜角。基于上述内容，可以改善现有技术中存在的姿态测量的可靠度相对不高的问题。

本发明授权一种旋转导向系统的姿态测量方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种旋转导向系统的姿态测量方法，其特征在于，包括： 获取目标旋转导向系统中的加速度计在目标时刻的第一加速度分量和第二加速度分量，其中，所述加速度计安装于钻柱的内部，且所述第一加速度分量属于水平方向，所述第二加速度分量属于重力方向； 获取所述加速度计在目标时间段内的第一加速度分量序列和第二加速度分量序列，其中，所述目标时间段包括所述目标时刻； 在所述第一加速度分量序列的内部进行多维度的语义挖掘，形成多个第一加速度语义特征；在所述第二加速度分量序列的内部进行多维度的语义挖掘，形成多个第二加速度语义特征；针对每一个所述第一加速度语义特征，将该第一加速度语义特征、其它维度的第一加速度语义特征、相同维度的第二加速度语义特征进行第一关联融合，形成对应的融合加速度语义特征；将每一个所述第一加速度语义特征对应的融合加速度语义特征进行第二关联融合，形成目标加速度语义特征； 对所述目标加速度语义特征进行全连接处理，形成全连接语义特征；对所述全连接语义特征进行线性映射或恒等映射，形成目标映射参数，以及，将所述目标映射参数包括的第一个参数确定为第三加速度分量、包括的第二个参数确定为第四加速度分量，其中，所述第三加速度分量属于水平方向，所述第四加速度分量属于重力方向； 对所述第三加速度分量和所述第一加速度分量进行均值或加权求和计算，得到第一校正加速度分量，对所述第四加速度分量和所述第二加速度分量进行均值或加权求和计算，得到第二校正加速度分量； 基于所述第一校正加速度分量和所述第二校正加速度分量之间的比值，确定出所述钻柱的倾斜角。

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