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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种多传感器融合的掘进装备智能截割控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120906575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511446432.X，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种多传感器融合的掘进装备智能截割控制方法是由李成城;原钢;张磊;冯啸;张凯;孙卓;杨勇;聂玉昆;乔瑞;温智峰;田岸霖;王婵娟;贾运红;侯宇明;林广旭设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多传感器融合的掘进装备智能截割控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于煤机装备自动控制技术领域，为解决传统固定截割参数模式下，无法根据煤岩硬度的动态变化而实时调整截割速度的问题，提供一种多传感器融合的掘进装备智能截割控制方法，包括以下步骤：获取实时电流数据和实时振动数据；获取掘进装备空载工况下的电流基准值和振动强度基准值，并进行归一化偏差计算，并根据归一化偏差计算结果进行加权融合，得到负载系数；当负载系数持续超过额定负载系数时，判定目标工作区域为硬岩工况，结合调速因子控制降低掘进设备截割臂的下降速度以及前进速度。本发明提升了掘进装备智能截割控制的准确性，能够根据目标工作区域的工况动态调节截割臂的下降速度和前进速度，极大地提升了掘进设备的使用寿命。

本发明授权一种多传感器融合的掘进装备智能截割控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多传感器融合的掘进装备智能截割控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取掘进装备进行截割时的截割电流数据和振动加速度数据，并对所述截割电流数据和振动加速度数据进行滤波处理，得到实时电流数据和实时振动数据； 获取掘进装备空载工况下的电流基准值和振动强度基准值，基于所述实时电流数据和所述电流基准值以及所述实时振动数据和振动强度基准值分别进行归一化偏差计算，并根据归一化偏差计算结果进行加权融合，得到负载系数； 获取掘进装备空载工况下的电流基准值和振动强度基准值之后，还包括： 获取预设滑动窗口内的电流平均值，根据预设电流权重平滑系数以及所述电流平均值更新所述电流基准值； 获取预设滑动窗口内的振动强度平均值，根据预设振动权重平滑系数以及所述振动强度平均值更新所述振动强度基准值； 根据归一化偏差计算结果进行加权融合，得到负载系数，包括： 基于实时电流数据和电流基准值得到电流偏差值； 基于实时振动数据和振动强度基准值得到振动偏差值； 对所述电流偏差值和所述振动偏差值按预设权重系数进行加权融合，得到负载系数； 根据额定负载系数和所述负载系数设定调速区间，并根据对应的调速区间设定调速因子，当所述负载系数持续超过额定负载系数时，判定目标工作区域为硬岩工况，同时处于降速区间，根据降速区间内的调速因子控制降低掘进设备截割臂的下降速度以及前进速度；当所述负载系数持续低于额定负载系数时，判定目标工作区域为软煤工况，同时处于加速区间，根据加速区间内的调速因子控制提升掘进设备截割臂的下降速度以及前进速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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