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龙图腾网获悉中国冶金地质总局矿产资源研究院;四川诺克钻探机械有限公司申请的专利一种钻杆抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120906492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511362711.8，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种钻杆抓取装置是由王猛;刘斐珂;程春;张之武;李岩;王英超;陈泳桥设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及钻杆夹具技术领域，尤其涉及一种钻杆抓取装置，它包括相互连接的机械臂和夹具，所述夹具包括至少一组夹持器座、手指座和夹持手指，所述夹持手指固定安装于手指座上，所述手指座滑动安装于夹持器座上，所述夹持手指上转动安装有贴合滚轴圈；所述夹持手指上设置有竖向的定位丝杆，所述贴合滚轴圈的内壁为与定位丝杆配合的螺纹结构，所述贴合滚轴圈套设于定位丝杆上，所述定位丝杆上还套设有弹性组件。本发明实时监测贴合滚轴圈在定位丝杆上的位置，当监测到滚轴圈已位移至定位丝杆底端时，将此信号无线传输给钻机控制系统，并停止继续旋转；在完成钻机对钻杆的旋紧固定后，弹性组件提供的持续向上的弹力，消除微观不均贴合和残余间隙。

本发明授权一种钻杆抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种钻杆抓取装置，包括机械臂和夹具，夹具通过主连接板与机械臂连接，其特征在于：夹具包括至少一组夹持器座、手指座和夹持手指，夹持手指固定安装于手指座上，手指座滑动安装于夹持器座上，夹持手指包括连接部和凹槽部，凹槽部内转动安装有贴合滚轴圈，凹槽部上设置有竖向的定位丝杆，贴合滚轴圈为中空的柱筒结构，贴合滚轴圈的内壁为与定位丝杆配合的螺纹结构，贴合滚轴圈套设于定位丝杆上，定位丝杆上还套设有弹性组件，弹性组件位于贴合滚轴圈的下方； 夹具包括用于钻杆转移时夹持钻杆的第一夹持部，和用于钻杆安装时辅助支撑钻杆的第二夹持部，夹具的一侧设置有上端的夹持器座和下端的夹持器座，上端的夹持器座上设置有第一夹持部，下端的夹持器座上设置有第二夹持部，贴合滚轴圈设置于第二夹持部上，第二夹持部上任意夹持手指的一侧设置有两个贴合滚轴圈，两个贴合滚轴圈横向平行布置，第二夹持部的夹持手指为L型结构，夹持手指的连接部与手指座通过螺栓螺母连接，定位丝杆设置于任意两个夹持手指相向的一侧，定位丝杆设置于凹槽部的内腔，凹槽部的侧壁设置有供贴合滚轴圈穿出的开口，贴合滚轴圈的外壁包覆有防滑胶套，凹槽部的内腔还配备有朝向定位丝杆下端的测距监控传感器，测距监控传感器用于监控贴合滚轴圈位移至定位丝杆的底端，测距监控传感器与外部用于钻杆旋转下压的钻机无线连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国冶金地质总局矿产资源研究院;四川诺克钻探机械有限公司，其通讯地址为：100000 北京市朝阳区姚家园路105号2座；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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