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龙图腾网获悉国家海洋技术中心;北京科技大学;自然资源部南海调查中心申请的专利多无人机辅助海洋通信的优化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896637B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511429722.3，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权多无人机辅助海洋通信的优化方法、装置、设备及介质是由杨子原;白永强;卢梦瑶;韩双双;刘同木;简天浩;赵文璇设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本多无人机辅助海洋通信的优化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多无人机辅助海洋通信的优化方法、装置、设备及介质，涉及海洋通信技术领域，该方法包括：先构建多无人机辅助海洋通信环境下的波束成形和轨迹优化模型，波束成形和轨迹优化模型包括目标函数和约束条件，目标函数为海上船只在服务周期的可实现速率之和最大，约束条件包括可重构智能表面的振幅和相位约束、无人机与海上船只通信连接约束以及无人机的飞行距离、相隔距离、飞行路线和能量约束，再对波束成形和轨迹优化模型进行求解，得到多无人机辅助海洋通信环境下的波束成形和轨迹优化方案。本申请可实现海洋通信网络的高效运行与稳定传输。

本发明授权多无人机辅助海洋通信的优化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多无人机辅助海洋通信的优化方法，其特征在于，所述多无人机辅助海洋通信的优化方法包括： 构建多无人机辅助海洋通信环境下的波束成形和轨迹优化模型；所述多无人机辅助海洋通信环境包括陆地岸基基站与海上船只进行通信的直接通信方式以及陆地岸基基站通过多无人机与海上船只进行通信的辅助通信方式，每一个无人机上均搭载有可重构智能表面；所述波束成形和轨迹优化模型包括目标函数和约束条件，所述目标函数为海上船只在服务周期的可实现速率之和最大，所述约束条件包括可重构智能表面的振幅和相位约束、无人机与海上船只通信连接约束以及无人机的飞行距离、相隔距离、飞行路线和能量约束； 对所述波束成形和轨迹优化模型进行求解，得到多无人机辅助海洋通信环境下的波束成形和轨迹优化方案；所述波束成形和轨迹优化方案包括每一个无人机在一个服务周期的每一个时隙中的位置、提供通信服务的海上船只以及所搭载的可重构智能表面中每一个反射单元的相位； 对所述波束成形和轨迹优化模型进行求解，得到多无人机辅助海洋通信环境下的波束成形和轨迹优化方案，具体包括： 基于所述波束成形和轨迹优化模型，确定无人机-海上船只关联方案；所述无人机-海上船只关联方案包括每一个无人机在一个服务周期的每一时隙中提供通信服务的海上船只； 基于所述波束成形和轨迹优化模型对多智能体深度强化学习模型进行训练，得到训练好的多智能体深度强化学习模型；所述训练好的多智能体深度强化学习模型包括多个策略网络，所述策略网络的数量与无人机的数量相同，所述策略网络与无人机一一对应； 以所述无人机-海上船只关联方案作为输入，利用所述训练好的多智能体深度强化学习模型分别确定每一时隙的子方案，将所述无人机-海上船只关联方案和每一时隙的子方案组成多无人机辅助海洋通信环境下的波束成形和轨迹优化方案；所述子方案包括每一个无人机在所述时隙中的位置以及所搭载的可重构智能表面中每一个反射单元的相位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国家海洋技术中心;北京科技大学;自然资源部南海调查中心，其通讯地址为：300112 天津市南开区芥园西道219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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