江苏普达迪泰科技有限公司;北京普达迪泰科技有限公司蒋家庆获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏普达迪泰科技有限公司;北京普达迪泰科技有限公司申请的专利一种天线反射面板形变的测量方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120890393B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511430229.3,技术领域涉及:G01B11/16;该发明授权一种天线反射面板形变的测量方法及系统是由蒋家庆;范生宏;范文杰;陈雨辉;王启明设计研发完成,并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种天线反射面板形变的测量方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种天线反射面板形变的测量方法及系统,应用于多个高速动态测量设备,包括多个相机;该方法包括:针对高速动态测量设备,构建其在天线面板上的测量基准;测量基准配置与天线面板上测点对应的多个标志点;获取相机靶面坐标系与测量基准的基准坐标系之间的坐标转换关系;实时获取相机的拍摄图像,识别其中的测量标志点;获取测量标志点在相机靶面坐标系中的参考点;基于坐标转换关系和测量标志点,得到测量标志点在相机靶面坐标系中的实际靶面点;获取参考点和实际靶面点之间的坐标差,并基于坐标差得到天线面板的面形信息。本申请通过应用于多个高速动态测量设备的测量方法能够实现针对大尺寸天线的高精度和高效率的形变测量。
本发明授权一种天线反射面板形变的测量方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种天线反射面板形变的测量方法,其特征在于,应用于多个高速动态测量设备,所述高速动态测量设备包括多个相机,以实现对天线面板的实时动态形变监测;所述方法包括: 针对每个所述高速动态测量设备,构建所述高速动态测量设备在天线面板上的测量基准;所述测量基准配置与天线面板上测点对应的多个标志点;包括以下步骤:获取所述高速动态测量设备的多个所述相机预设的焦距和视场角度,基于所述焦距和所述视场角度得到所述相机对应的测量范围;基于多个所述相机的所述测量范围,得到所述高速动态测量设备对应的测量区域;建立所述测量区域对应的天线反射面基准面型,作为所述高速动态测量设备在天线面板上的测量基准; 获取预设的所述相机的相机靶面坐标系与所述测量基准的基准坐标系之间的坐标转换关系;包括以下步骤:获取所述相机与天线面板上的靶标之间的位姿关系;基于所述位姿关系得到所述靶标与所述相机的相机透镜中心的初始距离;基于所述初始距离、预设的所述相机的相机靶面坐标系和所述测量基准的基准坐标系,得到所述相机靶面坐标系与所述基准坐标系之间的坐标转换关系;其中,所述相机设置在所述高速动态测量设备的支撑结构上;所述获取所述相机与天线面板上的靶标之间的位姿关系,包括:获取所述相机和所述支撑结构之间的第一位姿关系;获取所述支撑结构和天线面板上靶标之间的第二位姿关系;基于所述第一位姿关系和所述第二位姿关系,得到所述相机与天线面板上的靶标之间的位姿关系; 实时获取所述相机传输的拍摄图像,识别所述拍摄图像中的测量标志点; 获取所述测量标志点在所述相机靶面坐标系中对应的参考点;包括以下步骤:基于所述坐标转换关系,获取所述测量基准的多个所述标志点与相机靶面坐标系内靶面点之间的对应关系;基于所述对应关系和所述测量标志点,得到所述相机靶面坐标系中与所述测量标志点对应的参考点; 基于所述坐标转换关系和当前识别到的所述测量标志点,得到所述测量标志点在所述相机靶面坐标系中对应的实际靶面点;包括以下步骤:获取所述拍摄图像对应的拍摄参数,所述拍摄参数包括焦距和实际拍摄距离;基于所述焦距、所述实际拍摄距离、所述坐标转换关系和所述测量标志点,得到所述测量标志点在所述相机靶面坐标系中对应的实际靶面点; 获取所述参考点和所述实际靶面点之间的坐标差,并基于所述坐标差得到所述天线面板的面形信息;获取所述拍摄图像对应的拍摄参数,所述拍摄参数包括焦距和实际拍摄距离;包括以下步骤:获取所述参考点和所述实际靶面点之间的坐标差;基于所述焦距、所述实际拍摄距离、所述坐标差和所述坐标转换关系,得到所述测量标志点的位移值;若所述位移值大于预设的限差阈值,则得到对应的面形信息,所述面形信息表征为天线面板发生形变;若所述位移值小于等于所述限差阈值,则得到对应的面形信息,所述面形信息表征为天线面板未发生形变;在所述面形信息表征为天线面板未发生形变时,对所述位移值进行累积,得到累积位移值;在所述累积位移值大于所述限差阈值时,确定天线面板发生形变,并基于所述累积位移值得到形变信息;或,检测到新的面形信息表征为天线面板发生形变,则停止对所述位移值进行累积。
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