天津市宏达伟业科技有限公司李广辉获国家专利权
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龙图腾网获悉天津市宏达伟业科技有限公司申请的专利一种圆管多规格自适应码垛路径规划方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120887184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511070026.8，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种圆管多规格自适应码垛路径规划方法和系统是由李广辉设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种圆管多规格自适应码垛路径规划方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种圆管多规格自适应码垛路径规划方法和系统，获取待堆叠圆管的重量分布数据和当前堆叠状态数据；应用重量分布数据计算预置搬运装置的抓取压力参数，以得到动态夹持力参数；应用动态夹持力参数对预置搬运装置的夹持力状态进行调节，生成夹持力优化信号；将重量分布数据与当前堆叠状态数据输入至预设的模糊控制器中进行处理，生成路径规划指令；利用夹持力优化信号和路径规划指令控制预置搬运装置对待堆叠圆管进行堆叠，以完成圆管多规格自适应码垛。本发明实现了多规格圆管的自适应抓取与堆叠控制，突破了传统路径规划与夹持力控制的割裂局限，显著提升了重管防滑落、细长管防形变的稳定性，确保了混堆场景下码垛效率与安全性统一。
本发明授权一种圆管多规格自适应码垛路径规划方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种圆管多规格自适应码垛路径规划方法，其特征在于，包括： 获取待堆叠圆管的重量分布数据和当前堆叠状态数据； 应用所述重量分布数据计算预置搬运装置的抓取压力参数，以得到动态夹持力参数； 应用所述动态夹持力参数对所述预置搬运装置的夹持力状态进行调节，生成夹持力优化信号； 将所述重量分布数据与所述当前堆叠状态数据输入至预设的模糊控制器中进行处理，生成路径规划指令； 利用所述夹持力优化信号和所述路径规划指令控制所述预置搬运装置对所述待堆叠圆管进行堆叠，以完成圆管多规格自适应码垛。
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