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龙图腾网获悉厦门理工学院申请的专利一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511371907.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质是由高海燕;林志华;陆婷设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质，包括以下步骤：S1，构建弹性高超声速飞行器纵向动力学模型；S2，根据所述速度子系统构造包含速度跟踪误差比例项和速度跟踪误差积分项的速度环滑模面，优化所述速度环滑模预测控制目标函数，得到油门开度控制律；S3，根据所述高度子系统的高度通道构造包含高度跟踪误差比例项和高度跟踪误差微分项的高度环滑模面，优化所述高度环滑模预测控制目标函数，得到期望俯仰角虚拟控制量；S4，根据期望俯仰角虚拟控制量以及所述高度子系统的俯仰角通道构造包含俯仰角跟踪误差比例项和俯仰角跟踪误差微分项的俯仰角环滑模面，优化俯仰角环滑模预测控制目标函数，得到升降舵偏转控制律。

本发明授权一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种高超声速飞行器的解耦滑模预测控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1，构建弹性高超声速飞行器纵向动力学模型，将所述弹性高超声速飞行器纵向动力学模型解耦为速度子系统和高度子系统； S2，根据所述速度子系统构造包含速度跟踪误差比例项和速度跟踪误差积分项的速度环滑模面，对所述速度环滑模面进行预测并转换为二次形式作为速度环滑模预测控制目标函数，优化所述速度环滑模预测控制目标函数，得到油门开度控制律，包括： S21，计算速度跟踪误差； S22，对所述速度跟踪误差进行积分，并引入速度积分比例系数作为速度跟踪误差积分项； S23，将所述速度跟踪误差和所述速度跟踪误差积分项相加，得到速度环滑模面； S24，计算经过时间的速度环滑模面预测值，选取预测滑模面二次形式作为速度环滑模预测控制目标函数； S25，根据最优控制理论，将所述速度环滑模预测控制目标函数的最优控制条件等价地转化为经过时间后的速度环滑模面，得到油门开度控制律； S3，根据所述高度子系统的高度通道构造包含高度跟踪误差比例项和高度跟踪误差微分项的高度环滑模面，对所述高度环滑模面进行预测并转换为二次形式作为高度环滑模预测控制目标函数，优化所述高度环滑模预测控制目标函数，得到期望俯仰角虚拟控制量； S4，根据期望俯仰角虚拟控制量以及所述高度子系统的俯仰角通道构造包含俯仰角跟踪误差比例项和俯仰角跟踪误差微分项的俯仰角环滑模面，对所述俯仰角环滑模面进行预测并转换为二次形式作为俯仰角环滑模预测控制目标函数，优化所述俯仰角环滑模预测控制目标函数，得到升降舵偏转控制律。

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