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龙图腾网获悉山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司申请的专利一种随掘巷道围岩动态监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511353285.1，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权一种随掘巷道围岩动态监测方法是由李成城;张磊;原钢;范柄尧;乔瑞;温智峰;张凯;王强;上官志鹏;王婵娟;杨勇;贾运红;虞飞;张琪;曹兴设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种随掘巷道围岩动态监测方法在说明书摘要公布了：本发明属于巷道围岩监测技术领域，旨在解决固定阈值预警难以适应不同围岩等级，易产生误报或漏报，影响作业安全的问题。提供一种随掘巷道围岩动态监测方法，包括以下步骤：基于点云配准后的点云数据确定围岩的变形量；基于围岩分级结果构建围岩等级和掘进里程的二维映射关系，给定不同围岩等级下对应的预警基础阈值；基于节理密度和岩体完整性系数计算围岩发育修正系数；基于最大主应力和岩石单轴抗压强度的比值计算地应力修正系数；设置随掘进里程递减的衰减因子；得到当前掘进里程对应的动态预警阈值；将动态预警阈值和围岩的变形量进行比较，并基于比较结果判定是否输出预警。本发明能够确保不同地质条件下均能快速、精准地识别风险。

本发明授权一种随掘巷道围岩动态监测方法在权利要求书中公布了：1.一种随掘巷道围岩动态监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取巷道围岩不同时间点的点云数据并进行点云配准，基于点云配准后的点云数据确定围岩的变形量； 对巷道沿线的围岩进行分级，并基于巷道沿线不同位置的围岩分级结果构建围岩等级和掘进里程的二维映射关系，同时给定不同围岩等级下对应的预警基础阈值； 根据巷道超前地质预报，获取围岩的节理密度和岩体完整性系数，基于节理密度和岩体完整性系数计算围岩发育修正系数；围岩发育修正系数与围岩的节理密度成负相关，围岩发育修正系数与岩体完整性系数成正相关，且岩体完整性系数对围岩发育修正系数的影响大于围岩的节理密度对围岩发育修正系数的影响； 基于前期的地应力测试或反演结果，获取围岩的最大主应力和岩石单轴抗压强度，基于最大主应力和岩石单轴抗压强度的比值计算地应力修正系数；当最大主应力和岩石单轴抗压强度的比值小于等于0.15时，地应力修正系数的取值为1；当最大主应力和岩石单轴抗压强度的比值大于0.15且小于等于0.3时，地应力修正系数与最大主应力和岩石单轴抗压强度的比值成负相关，且地应力修正系数的取值大于等于0.925且小于1；当最大主应力和岩石单轴抗压强度的比值大于0.3时，地应力修正系数的取值为0.85； 设置随掘进里程递减的衰减因子； 基于当前掘进里程对应预警基础阈值、围岩发育修正系数、地应力修正系数以及衰减因子，得到当前掘进里程对应的动态预警阈值；动态预警阈值为预警基础阈值、围岩发育修正系数、地应力修正系数以及衰减因子的乘积； 将当前掘进里程下的动态预警阈值和围岩的变形量进行比较，并基于比较结果判定是否输出预警。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西天地煤机装备有限公司;中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，其通讯地址为：030032 山西省太原市山西示范区电子街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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