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龙图腾网获悉常州宇拓工业装备有限公司申请的专利一种用于L型材的码垛机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395311.7，技术领域涉及：B65G57/26；该发明授权一种用于L型材的码垛机是由修文森;史永利;王元元;王韶伟;孙媛媛设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于L型材的码垛机在说明书摘要公布了：本发明涉及型材输送码垛技术领域，具体的涉及一种用于L型材的码垛机，其包括主机架、辅助机架、型材输送组件、搬运机械臂组件、翻转调整机械臂组件和拉纸分层组件，所述的辅助机架设置在主机架的左端并与其连成一体，所述的型材输送组件是由同一高度布置的第一皮带轮输送器、第二皮带轮输送器和第三皮带轮输送器所组成，所述的第一皮带轮输送器和所述的第二皮带轮输送器设置在辅助机架上，第二皮带轮输送器的左端伸入至第一皮带轮输送器的右端内。本发明通过增设的翻转调整机械臂组件可以将两块L型材码垛在一起组成四面体结构，从而在码垛完一层后可以继续在其上方进行码垛，大大提高了空间利用率。

本发明授权一种用于L型材的码垛机在权利要求书中公布了：1.一种用于L型材的码垛机，其特征在于：包括主机架、辅助机架、型材输送组件、搬运机械臂组件、翻转调整机械臂组件和拉纸分层组件，所述的辅助机架设置在主机架的左端并与其连成一体，所述的型材输送组件是由同一高度布置的第一皮带轮输送器、第二皮带轮输送器和第三皮带轮输送器所组成，所述的第一皮带轮输送器和所述的第二皮带轮输送器设置在辅助机架上，第二皮带轮输送器的左端伸入至第一皮带轮输送器的右端内，所述第一皮带轮输送器和所述第二皮带轮输送器前后两侧的辅助机架上各设置有一块机械臂安装座，所述的翻转调整机械臂组件是由两个相对设置在两块机械臂安装座上的翻转调整机械臂所组成，所述的主机架内分成左右两个区域，其分别为码垛暂存区和拉纸码垛摆放区，所述的第三皮带轮输送器设置在码垛暂存区内，第二皮带轮输送器的右端伸入至第三皮带轮输送器的左端内，所述第三皮带轮输送器的右端上设置有L形挡块，所述的搬运机械臂组件安装在主机架内的顶部，所述的拉纸分层组件设置在拉纸码垛摆放区内； 所述的机械臂安装座通过位置调节机构连接在辅助机架上，所述的位置调节机构是由设置在辅助机架左右两端顶部的第一滑轨、转轴、手动旋转轮、联轴器、丝杠和丝杠连接螺母结构，所述的转轴呈前后水平放置并转动连接在第二皮带轮输送器下方的辅助机架上，转轴的两端通过联轴器各与一根丝杠相连，所述的丝杠也前后水平转动连接在辅助机架上，两侧的机械臂安装座通过设置底部的第一滑块分别滑动连接在两侧的第一滑轨上，两侧的机械臂安装座通过设置在底部的丝杠连接螺母结构分别连接在两侧的丝杠上，两侧丝杠上的螺纹呈相反设置，所述的手动旋转轮套装在转轴的中心处； 所述的翻转调整机械臂组件包括翻转电机、直线电机、直线电机导轨、夹紧气缸组件和安装板，所述的直线电机通过直线电机导轨竖直固定在机械臂安装座上，所述的安装板通过直线电机驱动上下滑动连接在直线电机导轨上，所述的翻转电机水平固定在安装板的一侧，所述的夹紧气缸组件转动连接在安装板的另一侧并与翻转电机的输出轴相连。

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