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龙图腾网获悉国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司申请的专利具备减震功能的配网带电作业机器人及其减震控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511367198.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权具备减震功能的配网带电作业机器人及其减震控制方法是由尹学伟;李帅;林德政;张博;史成亮;李胜麒;李世皎;尔广强;何小勇设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本具备减震功能的配网带电作业机器人及其减震控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种具备减震功能的配网带电作业机器人及其减震控制方法，涉及机器人技术领域，包括：作业机器人本体，安装在机器人本体上的电子控制器件及其外框架，固定在外框架与指定部件之间的可调节减震结构；其中，可调节减震结构包括中央处理单元、减震部件和振动传感器，中央处理单元分别与减震部件、振动传感器电连接；振动传感器用于：采集电子控制器件对应的振动数据，中央处理单元用于：根据振动数据确定减震部件对应的最优阻尼系数，减震部件用于：按照最优阻尼系数实现外框架与指定部件之间的减震。本发明可以阻断振动传递路径，从而可以有效提升作业精度，以及改善部件疲劳、内部电芯及接线可靠性较差等问题。

本发明授权具备减震功能的配网带电作业机器人及其减震控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具备减震功能的配网带电作业机器人，其特征在于，包括：作业机器人本体，安装在所述机器人本体上的电子控制器件及其外框架，固定在所述外框架与指定部件之间的可调节减震结构；其中， 所述可调节减震结构包括中央处理单元、减震部件和振动传感器，所述中央处理单元分别与所述减震部件、所述振动传感器电连接； 所述振动传感器用于：采集所述电子控制器件对应的振动数据，所述中央处理单元用于：根据所述振动数据确定所述减震部件对应的最优阻尼系数，所述减震部件采用多材料复合结构，外层金属套保障连接强度，内层弹性阻尼芯体初步吸收振动能量，所述减震部件用于：按照所述最优阻尼系数实现所述外框架与所述指定部件之间的减震； 所述指定部件包括安装在所述外框架上的绝缘斗，所述减震部件包括固定在所述外框架与所述绝缘斗之间的第一减震部件； 所述外框架通过连接件装配至所述绝缘斗；所述第一减震部件包括绝缘斗减震底座和绝缘斗减震器；其中，所述绝缘斗减震底座中面向所述绝缘斗的一侧用于固定所述绝缘斗减震器，以使所述绝缘斗减震器与所述绝缘斗接触；所述绝缘斗减震底座的另一侧固定在所述外框架上的第一指定位置，所述第一指定位置与所述连接件在所述外框架上的装配位置相关； 所述指定部件包括安装在所述外框架上的电池组，所述减震部件包括固定在所述外框架与所述电池组之间的第二减震部件； 所述电池组通过电池定位底座固定在所述外框架上；所述第二减震部件包括耳部减震部件和底部减震部件；其中， 所述耳部减震部件包括耳部减震底座和耳部减震器，所述耳部减震底座中面向所述电池组的一侧用于固定所述耳部减震器，以使所述耳部减震器与所述电池组接触；所述耳部减震底座的另一侧固定在所述外框架上的第二指定位置，所述第二指定位置与所述电池定位底座的耳部位置相关； 所述底部减震部件包括底部减震底座和底部减震器，所述底部减震底座中面向所述电池组的一侧用于固定所述底部减震器，以使所述底部减震器与所述电池组接触；所述底部减震底座的另一侧固定在所述外框架上的第三指定位置，所述第三指定位置与所述电池定位底座的底部位置相关。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网瑞嘉(天津)智能机器人有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区中新天津生态城中天大道1620号中新天津生态城科技园16号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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