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龙图腾网获悉国网江西省电力有限公司电力科学研究院申请的专利应用于通信中断地区的无人机分布调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120857134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511325233.3，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权应用于通信中断地区的无人机分布调度方法及系统是由刘会荣;潘建兵;邓志祥;王书恒设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于通信中断地区的无人机分布调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于通信中断地区的无人机分布调度方法及系统，该方法包括：确定用于通信中断地区的无人机信息，并根据无人机信息对所有的无人机进行空中组网；组网成功后，定义参与组网的所有无人机的坐标集，并根据坐标集构建对数路径损耗模型，并根据路径损耗模型得到通信中断地区任意位置点的信号传播强度；根据信号传播强度构建信号覆盖率目标函数，并构建网络平均链路质量目标函数、节点能耗均衡目标函数，以得到综合目标函数；以综合目标函数最大化为目标，并采用改进后的粒子群优化算法进行求解，得到所有无人机在通信中断地区的部署位置。本发明能够显著提升灾区通信系统的部署效率与可靠性。

本发明授权应用于通信中断地区的无人机分布调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于通信中断地区的无人机分布调度方法，其特征在于，所述方法包括： 确定用于通信中断地区的无人机信息，并根据所述无人机信息对所有的无人机进行空中组网； 组网成功后，定义参与组网的所有无人机的坐标集，并根据所述坐标集构建对数路径损耗模型，并根据所述路径损耗模型得到所述通信中断地区任意位置点的信号传播强度； 定义参与组网的无人机数量为N架，坐标集为：，其中，为第i个无人机的空间坐标，分别为第i个无人机的x坐标、y坐标以及高度，T为坐标集； 根据以下公式构建对数路径损耗模型： ； 其中，为第i个无人机在空间位置的信号传播强度，分别为发射、接收增益，为参考路径损耗，n为环境损耗因子；为第i个无人机的发射功率，为参考距离，为高斯随机变量模拟多径衰落； 根据所述信号传播强度构建信号覆盖率目标函数，并构建网络平均链路质量目标函数、节点能耗均衡目标函数，并根据所述信号覆盖率目标函数、所述网络平均链路质量目标函数、所述节点能耗均衡目标函数构建综合目标函数； 假设所述通信中断地区被网格化为M个空间点，若第j个空间点的空间位置的信号传播强度大于第一阈值，则根据以下公式构建信号覆盖率目标函数： ； 其中，为信号覆盖率目标函数，若空间位置是否被第i个无人机覆盖，则为1，反之为0；若空间位置至少被一个无人机覆盖，则为1，反之为0； 若第i个无人机在空间位置的信号传播强度大于或等于预设强度阈值，则判定空间位置被第i个无人机覆盖； 若第i个无人机在空间位置的信号传播强度小于预设强度阈值，则判定空间位置未被第i个无人机覆盖； 以综合目标函数最大化为目标，并采用改进后的粒子群优化算法进行求解，得到所有无人机在所述通信中断地区的部署位置。

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