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龙图腾网获悉苏州工学院申请的专利多重耦合时滞网络的牵制脉冲安全同步控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120856566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511366669.7，技术领域涉及：H04L41/0823；该发明授权多重耦合时滞网络的牵制脉冲安全同步控制方法及系统是由张玲忠;艾伟清;付俊哲;胡松;徐惠钢;沈飞;于蕊设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多重耦合时滞网络的牵制脉冲安全同步控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种多重耦合时滞网络的牵制脉冲安全同步控制方法及系统，包括建立耦合时滞动态网络模型、构建随机欺骗攻击的数学描述，设计牵制脉冲安全控制器以及推导李雅普诺夫稳定性判别式的技术方案，这样，可以通过定义跟随网络与目标网络的误差系统，在牵制脉冲安全控制框架下，基于脉冲系统理论，分析系统稳定性，结合伯努利随机变量描述攻击概率，最终设计牵制脉冲控制节点选择策略，成功实现了安全同步控制。该机制能够有效提取连续系统中具有镇定作用的时滞信息，并将其融合于抗攻击的牵制脉冲安全控制器设计中，从而显著提升系统同步安全性、优化资源分配效率，并利用固有时滞削弱攻击影响。

本发明授权多重耦合时滞网络的牵制脉冲安全同步控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多重耦合时滞网络的牵制脉冲安全同步控制方法，其特征在于，包括： 建立耦合时滞动态网络模型，所述耦合时滞动态网络模型包括跟随网络模型、目标网络模型以及误差系统，所述跟随网络模型为跟随节点状态相对于时间以及时滞的动力学模型；所述目标网络模型为领导节点状态相对于时间以及时滞的动力学模型；所述误差系统为所述跟随网络模型和目标网络模型的差值； 建立同步误差的李雅普诺夫稳定性判别式：在脉冲控制框架下定义控制输入，对所述误差系统进行建模，基于混杂控制理论与李雅普诺夫稳定性理论，推导出所述误差系统均方稳定的充分条件作为所述李雅普诺夫稳定性判别式； 引入欺骗攻击模型：使用伯努利随机变量描述欺骗攻击成功概率，所述欺骗攻击模型旨在表征恶意攻击者在通信信道上插入虚假或被篡改数据的随机性； 设计牵制脉冲安全控制器：基于所述李雅普诺夫稳定性判别式和所述欺骗攻击模型，设计牵制脉冲安全控制器，使得在欺骗攻击影响下，所述误差系统达到均方有界稳定，实现跟随者网络与目标网络的均方安全同步。

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