中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;中国石油天然气集团有限公司吴频获国家专利权
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龙图腾网获悉中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利基于双观测器的长线驱动电机电阻识别方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855958B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511364703.7，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权基于双观测器的长线驱动电机电阻识别方法、装置及设备是由吴频;张问采;张衡;邢厚伟;王雷设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于双观测器的长线驱动电机电阻识别方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁同步电机电阻计算技术领域，公开了一种基于双观测器的长线驱动电机电阻识别方法，包括以下步骤：建立两个观测器模块，对电机构建全阶电流观测器状态方程；间隔采集实际电流和实际电压，基于实际电流和状态方程计算电流估计值，通过自适应律基于电流估计值动态更新两个观测器的定子电阻和永磁磁链的估计值；对两个观测器的输出电压方程进行差分法处理以消除永磁磁链项；基于两个观测器模块的实际电压差与设定电流差解算定子电阻真实值。本发明还公开了实现该方法的装置、计算机设备。本发明的方案能够在各种工况下精准跟踪转子位置，保证电机平稳运行并降低故障率。
本发明授权基于双观测器的长线驱动电机电阻识别方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于双观测器的长线驱动电机电阻识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1建立两个在不同直轴电流下同步工作的观测器模块，对电机构建全阶电流观测器状态方程； S2间隔采集实际电流和实际电压，基于所述实际电流和所述状态方程计算电流估计值，通过自适应律基于所述电流估计值动态更新两个观测器的定子电阻和永磁磁链的估计值； S3对所述两个观测器的输出电压方程进行差分法处理以消除永磁磁链项； S4基于所述两个观测器模块的所述实际电压差与设定电流差解算定子电阻真实值。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国石油集团渤海石油装备制造有限公司;中国石油天然气集团有限公司，其通讯地址为：300457 天津市滨海新区经济技术开发区第二大街83号中国石油天津大厦；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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