国网山西省电力公司太原供电公司;国网山西省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司西宁供电公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司;国网山西省电力公司运城供电公司吴世帆获国家专利权
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龙图腾网获悉国网山西省电力公司太原供电公司;国网山西省电力公司电力科学研究院;国网青海省电力公司西宁供电公司;国网湖南省电力有限公司长沙供电分公司;国网山西省电力公司运城供电公司申请的专利一种用于架空输电线路巡检的方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120855685B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511368248.8,技术领域涉及:H02J13/12;该发明授权一种用于架空输电线路巡检的方法及系统是由吴世帆;孙昌雯;庄友淳;焦亚琴;高崧耀;吴明锋;张光炜;武晓俊;田赟;杨苗;赵隆乾;张媛;李冉;王昊宇;裴鑫岩;药炜;蒋正湘;赵林坤;于宗波;佘强;林永琎;王森;顾希珍;王常明;李强;李昌博;田贵;马林;弓君强;丁建学;张文焕设计研发完成,并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于架空输电线路巡检的方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于架空输电线巡检技术领域,本发明提供了一种用于架空输电线路巡检的方法及系统,包括:对区域巡检时序内每个线路线夹区对应的气流扰动时段进行时序重合比对,筛选出时重巡检区域,并对时重巡检区域进行巡检干扰分析,评估初始巡检路径规划是否合理,若初始巡检路径规划需要调整,则获取每个时重巡检区域对应的优先巡检值,依据优先巡检值,重新规划初始巡检路径,得到最终巡检路径,从而能够明确各个未被干扰巡检区域的优先级,在调整初始规划巡检路径时,按照优先巡检值从大到小的顺序安排巡检,从而避免无人机在巡检过程中频繁长距离飞行或在不必要的区域徘徊,提高无人机对高速架空输电线路上线路线夹区的巡检效率。
本发明授权一种用于架空输电线路巡检的方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于架空输电线路巡检的方法,其特征在于:包括: 利用计算机视觉技术提取高速架空输电线路上的线路线夹区,对每个线路线夹区进行气流扰动分析,标识出线路线夹区对应的气流扰动时段; 对每个线路线夹区对应的气流扰动时段进行时间维度上的稳定分析,筛选出气流扰动稳定时段,构建区域巡检时序,并依据区域巡检时序,规划初始巡检路径; 对区域巡检时序内每个线路线夹区对应的气流扰动时段进行时序重合比对,筛选出时重巡检区域,并对时重巡检区域进行巡检干扰分析,评估初始巡检路径规划是否合理; 若初始巡检路径规划需要调整规划,则获取每个时重巡检区域对应的优先巡检值,依据优先巡检值,重新对初始巡检路径进行规划; 利用高速公路上货车高速行驶产生的动态气流扰动,使耐张线夹的接触部位发生抖动,从而避免被线夹主体遮挡,拍摄到压接缝隙处的磨损,增加拍摄到压接缝隙处磨损的有效画面。
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