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龙图腾网获悉东方电气集团东方电机有限公司;国投云南大朝山水电有限公司;昆明理工大学申请的专利一管多机水电系统的导叶和功角双回路协同反馈控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120848352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511358476.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一管多机水电系统的导叶和功角双回路协同反馈控制方法是由尹利生;罗洪;唐君怀;范先忠;曾云;赵永智;程宦;管辉;卢玉强;张文军;王芳芳设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一管多机水电系统的导叶和功角双回路协同反馈控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一管多机水电系统的导叶和功角双回路协同反馈控制方法，涉及水电机组控制技术领域，包括：S1、构建一管多机弹性水击下的非线性模型，并选取导叶开度和功角作为双回路控制对象；S2、在原有导叶和功角控制模型中引入双回路控制对象作为附加负反馈项，得到双回路协同反馈控制模型；S3、引入协同控制理论，分别选取多台机组导叶开度和功角组成导叶控制宏变量和功角控制宏变量，并分别求导；S4、将导叶控制宏变量及其导数、功角控制宏变量及其导数分别代入协同控制收敛流形，得到导叶和功角控制律，即附加负反馈项，实现系统控制。本发明建立多台机组的联系，通过双回路形式实现机组导叶和功角变化的及时反馈，使得控制效果更优。

本发明授权一管多机水电系统的导叶和功角双回路协同反馈控制方法在权利要求书中公布了：1.一管多机水电系统的导叶和功角双回路协同反馈控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建一管多机弹性水击下的非线性模型，并在非线性模型中选取水力部分的导叶开度和发电机部分的功角作为双回路控制对象，并定义双回路控制对象； S2、在原有导叶和功角控制模型中引入双回路控制对象作为附加负反馈项，得到双回路协同反馈控制模型； S3、引入协同控制理论，分别选取多台机组导叶开度和功角组成导叶控制宏变量和功角控制宏变量，并分别求导得到导叶控制宏变量的导数和功角控制宏变量的导数； S4、将导叶控制宏变量及其导数、功角控制宏变量及其导数分别代入协同控制收敛流形，得到导叶和功角控制律，并将导叶和功角控制律加入双回路协同反馈控制模型，并利用双回路协同反馈控制模型对一管多机水电系统进行控制； S1步骤中，所述在非线性模型中选取水力部分的导叶开度和发电机部分的功角作为双回路控制对象，包括： ； ； 其中，为导叶开度；为时间；为机组主伺服电机的时间常数；为机组调速器控制信号；为导叶开度初始值；为发电机功角；为发电机同步角速度；为发电机角速度； S1步骤中，所述定义双回路控制对象包括： ； ； 其中，和分别为导叶控制回路和功角控制回路的控制对象；和分别为导叶控制回路和功角控制回路控制对象满足的函数；为导叶开度；为机组调速器控制信号；为发电机角速度；为发电机功角； S2步骤包括：将双回路控制对象中的导叶控制回路的控制对象和功角控制回路的控制对象，分别作为一管多机系统的多机导叶开度和功角的协同附加反馈项，并分别引入原有导叶和功角控制微分方程中，得到双回路协同反馈控制模型； S2步骤中，所述双回路协同反馈控制模型包括： ； ； 其中，为导叶开度；为时间；为机组主伺服电机的时间常数；为机组调速器控制信号；为导叶控制回路的控制对象；为导叶开度初始值；为发电机功角；为发电机同步角速度；为发电机角速度；为功角控制回路的控制对象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东方电气集团东方电机有限公司;国投云南大朝山水电有限公司;昆明理工大学，其通讯地址为：618000 四川省德阳市旌阳区黄河西路188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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