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龙图腾网获悉中国石油集团工程材料研究院有限公司;中国石油天然气集团有限公司申请的专利打磨装置自适应力控的智能控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120839677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511361555.3，技术领域涉及：B24B51/00；该发明授权打磨装置自适应力控的智能控制方法、装置、设备及介质是由冯娜;郭涛;卫栋;李振英;张娟;李光峰设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本打磨装置自适应力控的智能控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明属于螺纹管加工技术领域，特别涉及打磨装置自适应力控的智能控制方法、装置、设备及介质；包括以下步骤：采集打磨装置在打磨过程中的实时数据；根据对打磨过程中的实时数据进行分析，获取预设打磨力Fdd的控制数据；基于预设打磨力的控制数据，实时控制打磨装置达到预设打磨力；通过实时获取打磨力数据，并分析获取预设打磨力的控制数据，精准控制管道打磨的质量、使实际打磨力快速、精准的趋近预设打磨力，优化对螺纹管打磨的效果。

本发明授权打磨装置自适应力控的智能控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.打磨装置自适应力控的智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集打磨装置在打磨过程中的实时数据； 根据对打磨过程中的实时数据进行分析，获取预设打磨力的控制数据； 基于预设打磨力的控制数据，实时控制打磨装置达到预设打磨力； 采集打磨装置在打磨过程中的实时数据，包括： 根据压力传感器的实时监测，采集实时打磨力； 根据速度监测传感器的实时监测，采集打磨螺纹管的自转线速度和打磨皮带的线速度； 获取预设打磨力的控制数据，包括： 根据打磨皮带与管道表面的接触面积、打磨螺纹管的自转线速度和打磨皮带的线速度、打磨皮带与管道表面的摩擦系数和通过实验确定的系数，建立预设打磨力模型； 基于对应时刻的实时打磨力和预设打磨力的误差反馈，获取预设打磨力与对应时刻的实时打磨力的差值； 基于预设打磨力与对应时刻的实时打磨力的差值、比例系数、积分系数、微分系数、前馈系数和预设打磨力；获取控制数据的控制量； 智能控制装置实时控制打磨装置达到预设打磨力，包括： 根据控制量，调整打磨装置与待打磨管道之间的距离，使实时打磨力趋近预设打磨力； 还包括： 根据实时监测的打磨后管体表面粗糙度，判断是否需要更换打磨皮带； 判断是否需要更换打磨皮带，包括： 根据粗糙仪对打磨后管体表面粗糙度的检测数据和预设粗糙度数据进行比对，若打磨后管体表面粗糙度的检测数据超过预设粗糙度数据，则判断对打磨皮带进行更换。

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