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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种挖掘机的回转节能控制方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120830342B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511318241.5，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种挖掘机的回转节能控制方法、系统、设备及存储介质是由卢惠平;张金戈;章浩;管伟设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种挖掘机的回转节能控制方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种挖掘机的回转节能控制方法、系统、设备及存储介质，所属的技术领域为工程机械技术领域。所述挖掘机的回转节能控制方法包括：若接收到操作手柄的回转控制指令，则根据所述操作手柄的手柄摆角执行回转操作；确定所述操作手柄的手柄摆角变化趋势；若所述手柄摆角变化趋势为增大趋势，则将所述流量提取装置的开启电流值设置为第一电流值；若所述手柄摆角变化趋势为减小趋势，则将所述流量提取装置的开启电流值设置为第二电流值；若所述操作手柄的手柄摆角减小至0，则在延迟预设时长后将所述流量提取装置的开启电流值设置为所述第一电流值。本申请能够挖掘机回转过程中的能量进行有效回收，降低挖掘机的能耗。

本发明授权一种挖掘机的回转节能控制方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种挖掘机的回转节能控制方法，其特征在于，所述挖掘机包括主泵、回转马达、流量提取装置和流量储存装置，所述主泵用于将液压油输送至所述回转马达，所述回转马达的出油口与所述流量提取装置连接，所述流量提取装置与所述流量储存装置连接，所述挖掘机的回转节能控制方法包括： 若接收到操作手柄的回转控制指令，则根据所述操作手柄的手柄摆角执行回转操作； 确定所述操作手柄的手柄摆角变化趋势； 若所述手柄摆角变化趋势为增大趋势，则将所述流量提取装置的开启电流值设置为第一电流值；其中，所述流量提取装置的开启压力值根据所述开启电流值确定；若液压油的压力大于等于所述开启压力值，则所述流量提取装置处于开启状态；若液压油的压力小于所述开启压力值，则所述流量提取装置处于关闭状态；在开启状态下，所述流量提取装置允许所述回转马达内的液压油输送至所述流量储存装置；在关闭状态下，所述流量提取装置不允许所述回转马达内的液压油输送至所述流量储存装置；所述第一电流值根据期望回转加速度确定； 若所述手柄摆角变化趋势为减小趋势，则将所述流量提取装置的开启电流值设置为第二电流值；其中，所述第二电流值根据期望制动距离确定； 若所述操作手柄的手柄摆角减小至0，则在延迟预设时长后将所述流量提取装置的开启电流值设置为所述第一电流值； 其中，所述挖掘机还包括主阀回转联和流量锁止装置，所述主泵通过所述主阀回转联和所述流量锁止装置向所述回转马达输送液压油； 相应的，所述挖掘机的回转节能控制方法还包括： 根据所述回转控制指令设置所述主阀回转联的控制电流；其中，所述控制电流用于控制主阀回转联的操作位和阀口开度； 根据所述回转控制指令设置所述主泵的排量。

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