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龙图腾网获悉青岛道可云网络科技有限公司申请的专利一种基于智能VR空间的数字人展示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120823297B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511053451.6，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权一种基于智能VR空间的数字人展示方法及系统是由丁兆龙;孙即林;孙联庆设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能VR空间的数字人展示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于智能VR空间的数字人展示方法及系统，涉及三维模型技术领域，该方法包括：对原始人物视频进行多维度特征提取，得到动态特征数据集；基于动态特征数据集进行关节点云构建与配准，得到时空一致性骨架模型；通过时空一致性骨架模型对原始人物视频的视频帧进行表面蒙版生成，得到背景分离的动态人体网格；将动态人体网格与VR环境参数进行物理光照融合，得到数字人VR实体模型。该方法结合了动态特征数据集构建、关节点云配准、参数化人体网格生成和物理光照融合，实现了从普通视频到VR空间的高保真数字人迁移，解决了运动失真、渲染穿帮等关键问题，降低了运动轨迹误差并提高了人体轮廓分割精度。

本发明授权一种基于智能VR空间的数字人展示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能VR空间的数字人展示方法，其特征在于，包括如下步骤： 对原始人物视频进行多维度特征提取，得到动态特征数据集； 基于所述动态特征数据集进行关节点云构建与配准，得到时空一致性骨架模型； 通过所述时空一致性骨架模型对所述原始人物视频的视频帧进行表面蒙版生成，得到背景分离的动态人体网格； 将所述动态人体网格与VR环境参数进行物理光照融合，得到数字人VR实体模型； 基于所述动态特征数据集进行关节点云构建与配准，得到时空一致性骨架模型，包括： 对初始关节点坐标进行点云化处理，得到稀疏关节点云； 通过运动矢量场对所述稀疏关节点云进行时空配准，得到稠密运动点云； 通过逆运动学对所述稠密运动点云进行计算，得到关节旋转矩阵和骨骼长度； 根据所述关节旋转矩阵和所述骨骼长度构建所述时空一致性骨架模型； 通过所述运动矢量场对所述稀疏关节点云进行时空配准，得到稠密运动点云，包括： 通过计算所述运动矢量场的相邻帧关节点位移向量，得到时序位移矩阵； 对所述时序位移矩阵进行奇异值分解，并选取前3个主成分进行融合，得到低维运动基向量； 根据所述低维运动基向量构建投影矩阵，并根据所述投影矩阵对所述稀疏关节点云进行重投影，得到重投影残差； 通过所述重投影残差对所述稀疏关节点云进行刚性变换，得到所述稠密运动点云。

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