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龙图腾网获悉深圳市于易点科技有限公司;深圳市烨盛通讯技术有限公司申请的专利用于地下管道探测的赫兹信号数字化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120820987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309848.7，技术领域涉及：G01V3/12；该发明授权用于地下管道探测的赫兹信号数字化方法及系统是由虎进华;李刘洋设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于地下管道探测的赫兹信号数字化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地下管道探测技术领域，特别是用于地下管道探测的赫兹信号数字化方法及系统。通过采用DDS直接数字合成技术的相位累加机制与数字插值转译生成稳定赫兹频率的数字探测激励信号；引入可控随机抖动的分频策略生成多组单频点电压信号降低频谱混叠与本底噪声；通过高精度ADC与自适应FIR低通滤波器对响应信号进行采样与滤波处理；结合小波子频带的频带能量归一化分析与特征向量构建对目标地下管道进行探测分析与报警。本发明能够对传统地下管道探测的512赫兹模拟信号进行数字化改进，大幅提升地下管道探测的灵敏度、抗干扰能力和信号处理精度。

本发明授权用于地下管道探测的赫兹信号数字化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于地下管道探测的赫兹信号数字化方法，其特征在于，包括以下步骤： S102：采用DDS技术相位累加数字管道探测设备的期望探测工况拟定参数，生成逐步相位梯度，基于512赫兹模拟信号的模拟正弦波的积聚映射规则对逐步相位梯度执行迭代旋转的数字插值转译，得到数字探测激励信号； S104：启动数字管道探测设备的供电升压IC调优获取数字探测激励信号的固有振荡频率，累加固有振荡频率的周期性相位误差并施加可控的随机抖动进行数字分频，生成多组单频点电压信号； S106：通过线圈驱动IC将多组单频点电压信号转换为运行信号，驱动电感发射线圈，利用电感发射线圈与射频天线负责将数字探测激励信号以单频率电磁波形式辐射至目标地下管道； S108：使用高精度ADC数字化采集目标地下管道的若干响应离散信号，通过自适应FIR低通滤波器滤除响应离散信号混频后的高频噪声项，并执行误码模拟分析的滤波优化，生成目标地下管道的数字响应反馈信号； S110：在不同小波子频带中计算数字响应反馈信号的频带能量功率并归一化组织，形成隐藏探测特征向量，基于隐藏探测特征向量对目标地下管道进行探测分析，得到探测结果，根据探测结果控制数字管道探测设备作出报警； 其中，所述S104，具体包括以下步骤： 启动数字管道探测设备的供电升压IC，获取数字探测激励信号的起源振荡频率，通过权衡拓扑供电升压IC的过往节点电路变化构建振荡稳定性评估模型； 通过振荡稳定性评估模型对起源振荡频率进行评估，获取起源振荡频率的频率稳定度； 若频率稳定度低于预设频率稳定度，则调优供电升压IC对于数字探测激励信号的升压控制策略，直至频率稳定度与预设频率稳定度保持高度平行性为止，此时获取调优后数字探测激励信号的固有振荡频率； 通过探测规划录获取数字探测激励信号的分频需求，根据分频需求预设固有振荡频率的理想分频比以及理想发射周期，利用相位累加器在经历一个理想发射周期时累加固有振荡频率按照理想分频比分频的小数部分，生成频率相位累加值； 若频率相位累加值大于1时，则此时生成一个分频脉冲，并同步扣除理想分频比的整数部分，形成固有振荡频率实现理想发射周期的一系列分频周期误差值及维持理想发射周期对应的分频脉冲布局图； 引入LFSR伪随机发生机制，基于理想发射周期在LFSR伪随机发生机制中构造一个恒定范围内的随机抖动值，将随机抖动值施加注入到一系列分频周期误差值，得到每一个频率相位的可控抖动周期误差值； 若可控化抖动周期误差值大于预设阈值时，则通过分频脉冲布局图提前触发该可控抖动周期误差值对应分频脉冲，否则保持标准化分频，最终生成多组单频点电压信号。

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