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龙图腾网获悉惠州市宏大自动化涂装系统工程有限公司;惠州市宏瑞智能装备有限公司;惠州市宏大智慧科技有限公司申请的专利一种用RGV进行工位任意流转送料的柔性生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120817391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511334636.4，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种用RGV进行工位任意流转送料的柔性生产线是由何玉洪;胡小亚;何琳设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用RGV进行工位任意流转送料的柔性生产线在说明书摘要公布了：本发明涉及RGV生产线技术领域，尤其是提供了一种用RGV进行工位任意流转送料的柔性生产线，包括轨道、爬行在所述轨道上的RGV小车总成，以及抱死机构，所述抱死机构包括设置在所述RGV小车总成中部的销轴和转接在所述销轴上的配重摆件，所述配重摆件的上端设有感触部，所述配重摆件的下端设有偏摆部，所述抱死机构还包括设置所述RGV小车总成上的两个接触按钮，两接触按钮对称在感触部的左右两侧，所述RGV小车总成左右偏斜时，由所述配重摆件带动下，使所述接触按钮与所述感触部形成触发关系，抱死后自动反馈信号至中控，便于远程诊断，刹车蹄直接作用于导向轮，制动力集中且无传动损耗，达到了智能与机械双重保险的目的。

本发明授权一种用RGV进行工位任意流转送料的柔性生产线在权利要求书中公布了：1.一种用RGV进行工位任意流转送料的柔性生产线，其特征在于，包括轨道10、爬行在所述轨道10上的RGV小车总成20，以及抱死机构30，所述抱死机构30包括设置在所述RGV小车总成20中部的销轴310和转接在所述销轴310上的配重摆件320，所述配重摆件320的上端设有感触部330，所述配重摆件320的下端设有偏摆部340，所述抱死机构30还包括设置所述RGV小车总成20上的两个接触按钮350，两接触按钮350对称在感触部330的两侧，所述RGV小车总成20左右偏斜时，由所述配重摆件320带动下，使所述接触按钮350与所述感触部330形成触发关系，所述抱死机构30还包括刹车蹄360和智能刹车总成，所述刹车蹄360相对设置于所述RGV小车总成20的导向轮50附近，所述智能刹车总成包括电性连接于所述接触按钮350的电缸370和连接于所述电缸370和所述刹车蹄360的刹车线380； 所述RGV小车总成20的铝合金边框上安装有连接轴210，每一个导向轮50附近对应的设置有一个所述连接轴210，每一个所述连接轴210上转接有一个刹车蹄360； 所述RGV小车总成20的前后两端对称安装有固定架220，两所述固定架220之间安装有传动轴230，所述传动轴230的前后两端安装有惰轮阵列240，所述刹车线380经过前侧的惰轮阵列240导向后连接到前侧的所述刹车蹄360上，后侧的所述惰轮阵列240上绞织连接有附刹车线381，所述附刹车线381的自由端连接在后侧的刹车蹄360上； 前侧的所述固定架220上安装有导向管250，所述刹车线380穿过所述导向管250连接在前侧的所述刹车蹄360上，所述RGV小车总成20的前后两端安装有导向杆260，所述导向杆260上开设有导向孔270，所述导向杆260位于所述刹车蹄360的底侧，所述导向孔270垂直于所述刹车蹄360的拔杆，所述刹车线380或所述附刹车线381穿过经过所述导向孔270的定位导向后，连接在所述刹车蹄360的拔杆上。

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