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龙图腾网获悉山东鲁软数字科技有限公司智慧能源分公司申请的专利一种基于多模态切换的车网互动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816930B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511307791.7，技术领域涉及：B60L53/00；该发明授权一种基于多模态切换的车网互动方法及系统是由岳天宇;刘曙光;刘爱忠;曹同利;段连君;唐亮;孙永亮;钟少伟;于波峰;陈智维;陈立勇;徐加永;丁积德设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态切换的车网互动方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于多模态切换的车网互动方法及系统，属于电动汽车充放电技术领域。所述方法包括：采集目标设备的运行数据；根据目标设备的运行数据，通过五维决策树判断充放电设备进入的四种工作模式；根据判定的工作模式执行对应的控制方式，控制ACDC变流器与DCDC变流器，进行电网与电动汽车电池间的双向能量传输；在双向能量传输的过程中，通过电池保护、电网保护、设备保护构成的三级保护体系进行故障防护；根据充放电结果，调整ACDC变流器与DCDC变流器的控制参数，优化能量传输效率。本发明实现电网与车辆调度的双向高精度响应，提供调频、无功补偿等主动支撑，深度挖掘电动汽车储能价值，保障充放电安全与稳定性。

本发明授权一种基于多模态切换的车网互动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态切换的车网互动方法，其特征在于，包括如下步骤： S1.采集目标设备的运行数据，包括电网侧数据、电池侧数据以及功率数据，所述电网侧数据包括电压、频率，所述电池侧数据包括电池电量、电池电流以及电池单体温度，所述功率数据包括交流侧功率、直流需求有功功率； S2.根据目标设备的运行数据，通过五维决策树判断充放电设备进入的四种工作模式，所述四种工作模式包括直流功率控制模式、交流限功率控制模式、无功功率控制模式及离网放电模式； 步骤S2中，所述四种工作模式的激活条件为： 直流功率控制模式：默认激活，响应电池管理系统BMS的指令以及车辆基本充放电需求； 交流限功率控制模式：当检测到交流侧功率与直流侧功率不匹配时激活； 无功功率控制模式：当交流无功使能信号Qflag=1时激活； 所述无功功率控制模式包括无功功率值控制和功率因数控制，具体控制方式为： 所述无功功率值控制为：直接设定需要吸收或发出的无功功率目标值Qref，通过调节ACDC变流器输出电压与电网电压的相位差，对目标值Qref进行跟踪； 所述功率因数控制为：根据目标功率因数计算无功功率Q的参考值进行功率因数控制： Qref=Pac×tanarccosPFref 其中，Pac为交流侧功率，PFref为目标功率因数； 离网放电模式：当检测到电网故障导致区域停电时激活； 离网放电模式的具体控制方式为： 前级ACDC变流器切换为电压源型变流器控制，采用电压外环、电流内环结构，电压外环直接设定输出电压的幅值和频率，电流内环进行快速输出电流控制和限流保护，建立并稳定本地电网的电压和频率；后级DCDC变流器工作在功率控制模式或电压电流限制模式，根据本地负荷需求从电池抽取功率，用于维持离网系统功率平衡和电压频率稳定； 步骤S2中，四种工作模式的切换时间≤20ms，正常工况下DCDC变流器主导功率控制，电网功率受限工况下ACDC变流器主导限功率控制，电网故障离网工况下ACDC变流器主导电压源重构； S3.根据判定的工作模式执行对应的控制方式，控制ACDC变流器与DCDC变流器，进行电网与电动汽车电池间的双向能量传输； S4.在双向能量传输的过程中，通过电池保护、电网保护、设备保护构成的三级保护体系进行故障防护； S5.根据充放电结果，调整ACDC变流器与DCDC变流器的控制参数，优化能量传输效率。

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