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龙图腾网获悉山东能源装备集团奔牛再制造有限公司申请的专利一种针对矿用采煤运输设备关键件的智能化修复方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510574630.8，技术领域涉及：B23P6/00；该发明授权一种针对矿用采煤运输设备关键件的智能化修复方法是由王翠;李亚宁;陈振;李文华;张业;徐云霄;李杰;韩凯星;赵开智;薛猛;王晓;李光旭;姜静;张赞;张光玉;张凯设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对矿用采煤运输设备关键件的智能化修复方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种针对矿用采煤运输设备关键件的智能化修复方法，属于矿用采煤运输设备关键件的智能化修复领域。本发明采用的技术方案为，一种针对矿用采煤运输设备关键件的智能化修复方法，具体包括以下步骤：S1、对待修复件性能检测，确定待修复位置、磨损深度、裂纹分布及残余应力数据；本发明通过三维数字孪生体构建、机器人协同焊接及多传感器在线监控等技术手段，实现矿用设备关键件的自动化修复，具有高效、高精度、高稳定性修复矿用采煤运输设备关键件，降低人工成本，改善工作环境，提升修复质量及设备使用寿命的优点。

本发明授权一种针对矿用采煤运输设备关键件的智能化修复方法在权利要求书中公布了：1.一种针对矿用采煤运输设备关键件的智能化修复方法，其特征在于，具体包括以下步骤： S1、对待修复件性能检测，确定待修复位置、磨损深度、裂纹分布及残余应力数据； S2、数控机床根据检测数据对待修复件的各修复位置进行定型切削加工，去除待修复位置处的疲劳层，形成具有统一弧形基准面的待修复基体件； S3、扫描待修复基体件的几何面貌，通过Creo软件建立包含若干层修复模型的三维数字孪生体； S4、将构建的三维数字孪生体导入Mastercam软件中，在Mastercam软件中绘制曲面焊接路线； S5、在Robotmaster根据Mastercam软件中绘制的曲面焊接路线规划6轴焊接机器人协同U型变位机的运动轨迹，采用CMT工艺对待修复基体件实施等层增材堆焊，每层堆高3mm； S6、通过红外热像仪、激光位移传感器以及高速摄像机实施在线质量监控； 其中，在步骤S2中，设置残余应力阈值，根据检测得出的残余应力值采用如下情况一、情况二的操作： 情况一、步骤S1中检测得到的残余应力值小于阈值，执行步骤S2； 情况二、步骤S1中检测得到的残余应力值大于阈值时，打磨机床对待修复件的修复位置进行打磨后执行步骤S3。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东能源装备集团奔牛再制造有限公司，其通讯地址为：271222 山东省泰安市新泰市东都镇新都路与国贸路交汇处东侧路北；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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