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龙图腾网获悉深圳复成医疗科技有限公司申请的专利一种电动轮椅语音指令识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120808767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511311217.9，技术领域涉及：G10L15/18；该发明授权一种电动轮椅语音指令识别方法及系统是由邹吉武;魏涛设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动轮椅语音指令识别方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电动轮椅的语音指令识别技术，具体涉及一种电动轮椅语音指令识别方法及系统。方法包括：接收用户的语音指令，识别语音指令中的模糊指令；基于模糊指令，获取与电动轮椅当前环境相关的感知数据；识别感知数据中的物理目标，以及物理目标与电动轮椅之间的相对距离；根据预设的归因策略，由物理目标及其相对距离，生成具身化澄清询问；接收语音应答，根据语音应答生成指令参数，并根据指令参数控制电动轮椅执行相应动作；记录交互日志，基于交互日志优化归因策略。能够有效解决因模糊指令澄清不当导致的信息丢失、指令执行不精确以及系统错误归因的问题，显著提升了电动轮椅语音指令识别的准确性。

本发明授权一种电动轮椅语音指令识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动轮椅语音指令识别方法，其特征在于，所述方法包括： 接收用户的语音指令，识别所述语音指令中的模糊指令； 基于所述模糊指令，获取与电动轮椅当前环境相关的感知数据； 识别所述感知数据中的物理目标，以及所述物理目标与电动轮椅之间的相对距离； 根据预设的归因策略，由所述物理目标及其相对距离，生成包含目标名称与位置信息的具身化澄清询问； 接收用户对所述具身化澄清询问的语音应答，根据所述语音应答生成指令参数，并根据所述指令参数控制电动轮椅执行相应动作； 将所述语音指令、具身化澄清询问、语音应答及指令参数记录为交互日志，基于所述交互日志优化归因策略； 所述归因策略，包括： 根据所述物理目标及其相对距离，判断所述物理目标是否属于预设的敏感目标类型，以及所述物理目标的相对距离是否小于预设的安全距离； 若所述物理目标属于所述敏感目标类型，或者所述相对距离小于安全距离，则生成包含目标名称与位置信息的所述具身化澄清询问； 若所述物理目标不属于敏感目标类型，且相对距离不小于安全距离，则判断所述物理目标是否位于电动轮椅的预设的移动路径范围内； 若所述物理目标位于所述移动路径范围内，则生成指向所述物理目标的目标名称与位置信息的所述具身化澄清询问。

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