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龙图腾网获悉浙江海洋大学申请的专利一种鱼运动可视化仿真方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120805735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511299213.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种鱼运动可视化仿真方法、装置和设备是由王思雅;汤云峰;周梓皓;傅承宇;张永超;祝捍皓设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鱼运动可视化仿真方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请提供的鱼运动可视化仿真方法，包括：构建仿真系统并配置仿真参数，仿真系统包括由多个阵元构成的圆弧阵基阵收发模型和鱼运动模型；基于鱼的初始位置和鱼运动模型模拟鱼的实际运动轨迹；控制各阵元按照预设发收周期发收信号，其中各阵元在发射状态下发射探测信号，在接收状态下接收返回信号；在每个发收周期内，根据各阵元的探测信号和返回信号估算鱼的测算位置；根据多个测算位置构成的测算运动轨迹和实际运动轨迹确定鱼的轨迹偏差；基于实际运动轨迹、测算运动轨迹和轨迹偏差生成用于反映鱼运动状态的可视化报告。本申请提供的鱼运动可视化仿真方法、装置和设备，可以为渔业管理、声学探测和生物行为学研究提供准确、可靠的数据。

本发明授权一种鱼运动可视化仿真方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种鱼运动可视化仿真方法，其特征在于，所述方法包括： 构建仿真系统，并为所述仿真系统配置仿真参数；所述仿真系统包括基阵收发模型和鱼运动模型；所述基阵收发模型为由多个阵元构成的圆弧阵； 基于鱼的初始位置和所述鱼运动模型模拟鱼的实际运动轨迹； 控制基阵收发模型中的各个阵元按照预设的发收周期周期性的发收信号；其中，各个阵元在每个发收周期的预设时长内处于发射状态，发射探测信号，并在剩余时长内处于接收状态，接收返回信号；每个阵元的探测信号由Gold序列编码的正弦调制脉冲组成； 在每个发收周期内，根据各个阵元的探测信号、以及各个阵元的返回信号估算鱼的测算位置； 根据多个测算位置构成的测算运动轨迹和所述实际运动轨迹，确定鱼的轨迹偏差； 根据所述实际运动轨迹、所述测算运动轨迹和所述轨迹偏差生成用于反映鱼运动状态的可视化报告，并将所述可视化报告展示给用户； 所述根据各个阵元的探测信号、以及各个阵元的返回信号估算鱼的测算位置，包括： 针对每个阵元，按照同样的采样频率，分别对该阵元的探测信号和返回信号进行离散化处理，得到探测信号对应的第一离散化序列、以及返回信号对应的第二离散化序列； 确定所述第一离散化序列包含的离散点的数量，并根据所述数量确定滑动窗口的大小；其中，所述滑动窗口的大小等于所述数量； 以所述第二离散化序列中的第一个离散点作为滑动窗口的起始点，计算所述滑动窗口对应的子序列和所述第一离散化序列的互相关值，并按照预设移动步长移动所述滑动窗口，再次计算所述滑动窗口对应的子序列和所述第一离散化序列的互相关值，得到所述第二离散化序列中的各个离散点对应的互相关值； 从所述第二离散化序列中的各个离散点对应的互相关值中找到互相关值的最大值，并根据所述最大值所在的位置估算该阵元距离鱼的测算距离； 根据所述基阵收发模型中的各个阵元的位置、各个阵元距离鱼的测算距离、以及预设的鱼的运动范围，确定鱼的测算位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江海洋大学，其通讯地址为：316000 浙江省舟山市普陀海洋科技产业园普陀展茅晓辉工业区c2—10地块；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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