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龙图腾网获悉天津蕴宝伟业科技发展有限公司申请的专利一种无尘打磨自动生产线的板材加工控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205462.1，技术领域涉及：B24B1/00；该发明授权一种无尘打磨自动生产线的板材加工控制方法及系统是由多宝华;王伟;沈宁;刘国元设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无尘打磨自动生产线的板材加工控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无尘打磨自动生产线的板材加工控制方法及系统，属于加工控制系统技术领域，具体包括：通过三维扫描仪获取待加工板材表面点云数据，该数据含各采样点三维坐标；再基于此数据构建板材数字高程模型，将板材表面离散为规则网格单元，每个单元存储原始高程值、目标高程值和加工状态标识；接着依模型生成自适应加工路径，路径由网格单元中心点坐标有序连接，优先选待加工且高程差异最大的单元为起始点；随后控制打磨执行机构沿路径移动，实时按高程差值调节打磨压力；最后完成单个单元加工后更新其状态标识，扫描获取实际高程值替换原始值，所有单元均完成时生成加工完成指令；本发明提升了板材加工精度与自动化水平。

本发明授权一种无尘打磨自动生产线的板材加工控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无尘打磨自动生产线的板材加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、通过三维扫描仪获取待加工板材的表面点云数据，表面点云数据包含板材表面各采样点的三维坐标信息； S2、基于表面点云数据构建板材数字高程模型，板材数字高程模型将板材表面离散化为若干规则网格单元，每个网格单元存储原始高程值、目标高程值和加工状态标识； S3、根据板材数字高程模型生成自适应加工路径，自适应加工路径由网格单元中心点坐标有序连接而成，路径生成时优先选择加工状态标识为待加工且原始高程值与目标高程值差异最大的网格单元作为路径起始点； S4、控制打磨执行机构沿自适应加工路径移动，移动过程中根据当前网格单元的原始高程值与目标高程值的差值实时调节打磨压力； S5、完成单个网格单元加工后更新网格单元的加工状态标识，并扫描获取网格单元实际高程值替换原始高程值，当所有网格单元的加工状态标识均为已完成时，生成板材加工完成指令； 所述S4中，根据当前网格单元的原始高程值与目标高程值的差值实时调节打磨压力的具体过程为： 当打磨执行机构移动到网格单元时，读取网格单元原始高程值与目标高程值的绝对差值，根据绝对差值所处的数值范围确定基准打磨压力； 同时监测打磨执行机构的实际行进速度，当实际行进速度超过额定值时按照线性关系降低基准打磨压力； 通过材料检测装置获取网格单元所在位置的板材布氏硬度，根据布氏硬度值调整打磨压力补偿因子； 最终打磨压力为经过速度修正和硬度补偿后的基准打磨压力，打磨压力调节过程中连续检测打磨执行机构驱动电机的电枢电流值，电枢电流值超过保护阈值时终止打磨压力增加。

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