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龙图腾网获悉中国热带农业科学院农业机械研究所申请的专利一种橡胶种植用除草机及除草方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120787618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511244794.0，技术领域涉及：A01D34/835；该发明授权一种橡胶种植用除草机及除草方法是由燕波;王业勤;季超;邓怡国;陈沛民设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种橡胶种植用除草机及除草方法在说明书摘要公布了：本发明属于农业机械技术领域，公开了一种橡胶种植用除草机及除草方法。所述橡胶种植用除草机包括：机架，作为除草机的整体支撑结构；摆动臂，连接于所述机架；割草刀盘，连接于所述摆动臂和机架下方，复位弹簧，连接于所述机架和所述摆动臂；主动避让结构包括：安装座、压合结构、滚轮、变速结构、凸轮、转换结构和推动板；通过本发明彻底摒弃了传统的“碰撞－反应”被动逻辑，创造性地采用纯机械式测距与触发机制，该过程无需与树木发生任何接触，从根本上杜绝了因树木细小、柔软而导致弯曲、避让失灵的问题，避免了割草刀盘对树干的碰撞、刮擦和切割损伤，有效保护了橡胶树的经济价值。

本发明授权一种橡胶种植用除草机及除草方法在权利要求书中公布了：1.一种橡胶种植用除草机，其特征在于，包括： 机架1，作为除草机的整体支撑结构； 摆动臂2，连接于所述机架1； 割草刀盘3，连接于所述摆动臂2和机架1下方，用于除草； 复位弹簧4，连接于所述机架1和所述摆动臂2，用于驱动所述摆动臂2复位； 主动避让结构，包括：安装座51、压合结构、滚轮55、变速结构58、凸轮510、转换结构和推动板514；安装座51连接于所述机架1下方；压合结构连接于所述安装座51，用于提供持续压力确保滚轮55与地面可靠贴合；变速结构58通过所述压合结构连接于所述安装座51，用于将滚轮55的转动按预设传动比换算后传递；滚轮55连接于所述变速结构58，用于将机架1的行进距离转化为旋转运动；凸轮510连接于所述变速结构58，用于将变速后的旋转运动转化为触发避让的周期性动力；转换结构连接于所述凸轮510，用于将凸轮510的旋转运动转化为直线运动；推动板514通过所述转换结构和所述凸轮510连接，用于主动推动摆动臂2摆动；所述压合结构压制所述滚轮55和地面贴合，所述机架1行走时带动滚轮55转动，滚轮55转动时驱动变速结构58运行，变速结构58运行时通过凸轮510带动转换结构运行，转换结构运行时通过推动板514主动推动摆动臂2摆动； 所述压合结构包括： 旋转杆52，转动连接于所述安装座51； 连接条53，设于所述旋转杆52外侧； 转动杆54，贯穿于所述连接条53； 弧形弹簧56，连接于所述旋转杆52和所述安装座51； 所述滚轮55和所述转动杆54之间固定连接； 所述弧形弹簧56驱动旋转杆52转动，旋转杆52转动时通过所述连接条53与所述转动杆54带动所述滚轮55与地面贴合； 旋转柱57，转动连接于所述旋转杆52，用于和所述变速结构58连接； 所述变速结构58包括： 定位盖581，套设于所述转动杆54和所述旋转柱57外侧； 防护罩582，套设于所述转动杆54和所述旋转柱57外侧； 变速齿轮583，套设于所述转动杆54和所述旋转柱57外侧，且位于所述定位盖581和所述防护罩582之间； 链条584，套设于两个所述变速齿轮583外侧。

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