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龙图腾网获悉广东中瑞制罐有限公司申请的专利贴纸切管机协同控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120779841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510967628.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权贴纸切管机协同控制方法、装置、电子设备及存储介质是由项俊武;何炜彤设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本贴纸切管机协同控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种贴纸切管机协同控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及贴纸切管机控制技术领域。该方法包括步骤：获取贴纸材料状态信息、分切机构状态信息和管材旋转机构状态信息，记录异常信息；根据异常信息，获取事件信息；根据解析的事件信息，从预设的异常处理策略库中匹配对应的协同处理策略；根据选定的协同处理策略，生成针对贴纸机构、分切机构、管材旋转机构的协同运动控制指令；通过将协同运动控制指令下发至对应机构的运动控制器，调整机构运动状态。本发明的方法解决采用全局停机或简单联动的传统控制方式导致产生大量不良品和不必要的停机时间的问题，更有效地处理异常，最大限度地减少不良品和停机时间。

本发明授权贴纸切管机协同控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种贴纸切管机协同控制方法，应用于集成贴标和分切功能的贴纸切管机，其特征在于，贴纸切管机作为单独工位用于在对管材进行贴标的同时将管材分切为多个小段； 贴纸切管机协同控制方法包括以下步骤： 实时获取贴纸材料状态信息、分切机构状态信息和管材旋转机构状态信息，用以判断是否发生异常事件，并在发生异常事件时，记录异常信息； 根据异常信息，获取包含异常类型、发生时间、贴纸机构状态、分切机构状态和管材旋转机构状态的事件信息； 根据解析的事件信息，从预设的异常处理策略库中匹配对应的协同处理策略；异常处理策略库存储针对不同异常类型、不同发生时间点、不同机构状态组合的协同处理策略； 根据选定的协同处理策略，生成针对贴纸机构、分切机构、管材旋转机构的协同运动控制指令，具体步骤包括： 根据选定的协同处理策略，确定贴纸机构、分切机构和管材旋转机构的目标运动参数；目标运动参数包括贴纸进给速度、分切刀具转速、管材旋转角度和加速度； 根据目标运动参数，采用运动规划算法，计算各机构在时间轴上的目标轨迹点，目标轨迹点包括位置、速度和加速度信息； 将目标轨迹点转换为贴纸机构运动控制器、分切机构运动控制器、管材旋转机构运动控制器可识别的控制指令，控制指令包括位置指令、速度指令和扭矩指令，并根据各机构的响应时间通过对各机构的控制指令进行同步优化以使各机构的控制指令附带时间信息，得到优化后的控制指令；优化后的控制指令用于后续步骤通过工业通信总线，按照时间信息的先后顺序下发至对应的运动控制器，实现各机构的协同运动控制； 通过将协同运动控制指令下发至贴纸机构运动控制器、分切机构运动控制器和管材旋转机构运动控制器，调整机构运动状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东中瑞制罐有限公司，其通讯地址为：528300 广东省佛山市顺德区大良街道古鉴村鹤田路10号集新数智园2栋之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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