买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120774080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511077276.4，技术领域涉及：G06Q10/08；该发明授权一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法是由杨栋;付春泽;桑兆攀设计研发完成，并于2025-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，涉及智能物流技术领域，包括根据企业对货位数和吞吐量不同的要求，对穿梭机器人系统进行选型，确定提升机和穿梭机器人的数量，构建成本最小的目标函数；其中，穿梭机器人系统的吞吐能力取决于提升机和穿梭机器人的作业效率；并且，作业时间与穿梭机器人系统的大小有关，即与穿梭机器人系统的层数、列数、巷道数有关；成本最小的目标函数通过启发示求解算法进行求解，确定穿梭机器人系统的类型以及提升机和穿梭机器人的数量。因此，采用上述一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，能够满足企业对货位数量和吞吐能力的要求，同时考虑系统总成本和单位成本的问题。

本发明授权一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法在权利要求书中公布了：1.一种穿梭机器人自动化仓储拣选系统的选型方法，其特征在于，包括： 根据企业对货位数和吞吐量不同的要求，对穿梭机器人系统进行选型，确定提升机和穿梭机器人的数量，构建成本最小的目标函数；成本最小的目标函数，表达式如下： ； ； 式中，为穿梭机器人系统的总成本；、、分别表示单个货格、穿梭机器人、提升机的成本；表示是否选取第个穿梭机器人系统类型，分别对应单层穿梭机器人系统、跨层穿梭机器人系统、跨层跨巷道穿梭机器人系统；为企业要求的货位数；为企业要求的作业周期时间；为完成一个订单的平均时间； 通过启发示求解算法对成本最小的目标函数进行求解，步骤如下： 步骤1、在设定的需求货位总数条件下，首先将巷道数量布满，即提升机的最大数量，然后设置层数和列数；在每个巷道、每一层均设置一组提升机和一个穿梭机器人；其中，穿梭机器人系统的层数、列数、巷道数分别表示为、、； 步骤2、判断系统中穿梭机器人和提升机的吞吐能力；其中，穿梭机器人系统中提升机、穿梭机器人、企业要求的吞吐能力分别表示为、、；提升机总数、穿梭机器人总数分别表示为、； 当提升机和穿梭机器人的吞吐能力均满足需求时，判断提升机的吞吐能力和需求吞吐能力的关系：当减少一个提升机，存在时，则不能减少提升机的数量，执行步骤3，对穿梭机器人进行分析；存在时，执行步骤5； 步骤3、对于单个巷道，存在时，则不能减少穿梭机器人的数量，选择单层作业的穿梭机器人系统，且系统中穿梭机器人数量为； 步骤4、存在时，当减少台穿梭机器人，使得且，则选择跨层穿梭机器人系统，且系统中穿梭机器人数量为； 步骤5、当减少架提升机时，使得且，则选择跨层跨巷道穿梭机器人系统，执行步骤3和步骤4，确定穿梭机器人的数量； 穿梭机器人系统的吞吐能力取决于提升机和穿梭机器人的作业效率，即作业时间的倒数；并且，作业时间与穿梭机器人系统的大小有关，即与穿梭机器人系统的层数、列数、巷道数有关。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东理工大学，其通讯地址为：255000 山东省淄博市张店区新村西路266号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。