买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东冠能电力科技发展有限公司申请的专利一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120767720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511276891.8，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法是由魏远航;黄志建;莫剑波设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法在说明书摘要公布了：本发明适用于电力领域，公开了一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法，包括：获取接线点和剥线定位点，并计算引流线的预留长度，将不小于预留长度的引流线安装在瓷瓶上，并使引流线的一端与刀闸连接，另一端夹装在牵引夹具上；控制带电接火机器人爬升至目标接火线上，在爬升过程中，监测带电接火机器人的水平度；当带电接火机器人爬升至目标接火线上时，控制带电接火机器人行走至剥线定位点，并进行剥线作业，完成剥线作业后，控制带电接火机器人执行取线和接线作业以将引流线的接线端与接线点接通，实现了刀闸引线搭接过程中引流线预留、剥线及接线作业的自动化与精准化。

本发明授权一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法，其特征在于，所述适用于刀闸引线搭接的带电接火机器人接线方法基于带电接火机器人实现接火线、引流线和刀闸的搭接，带电接火机器人包括牵引夹具，刀闸安装在杆塔上，所述杆塔上设置有瓷瓶，包括： 获取接线点和剥线定位点，并计算引流线的预留长度，将不小于预留长度的引流线安装在瓷瓶上，并使引流线的一端与刀闸连接，另一端夹装在牵引夹具上； 控制所述带电接火机器人爬升至目标接火线上，在爬升过程中，监测带电接火机器人的水平度，若水平度大于预设水平度阈值，则触发调平指令，对带电接火机器人进行调平，直至带动带电接火机器人的水平度不大于预设水平度阈值，则控制带电接火机器人进行爬升作业； 当所述带电接火机器人爬升至目标接火线上时，控制所述带电接火机器人行走至剥线定位点； 当所述带电接火机器人行走至剥线定位点时，控制所述带电接火机器人对接线点进行剥线作业； 完成剥线作业后，所述控制带电接火机器人执行取线和接线作业以将引流线的接线端与接线点接通。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东冠能电力科技发展有限公司，其通讯地址为：528000 广东省佛山市南海区桂城街道深海路17号瀚天科技城A区3号楼2楼202单元之一；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。