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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种基于无人机红外热像的既有建筑BEM建模方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120765851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510899217.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于无人机红外热像的既有建筑BEM建模方法、系统、设备及介质是由郑海超;尹贤贤;崔艳秋;周胤王设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机红外热像的既有建筑BEM建模方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于无人机红外热像的既有建筑BEM建模方法、系统、设备及介质，属于建筑建模技术领域，通过无人机航拍获取建筑影像序列；生成建筑主体的三维几何模型；通过分析可见光点云的RGB值特征，筛选出外窗候选区域，生成窗洞三维边界，通过内表面红外测温和面积加权整合确定内表面温度及室内空气温度；基于温度数据和围护结构构造参数，反演外墙、屋面及外窗的传热系数，并结合加权平均K值，最终构建建筑能耗模型。方法实现了从建筑几何模型构建到热工参数获取，再到建筑能耗模型构建的精确化操作。提高了既有建筑BEM建模的效率和精度，还为建筑节能改造、能耗评估等提供了科学依据。

本发明授权一种基于无人机红外热像的既有建筑BEM建模方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机红外热像的既有建筑BEM建模方法，其特征在于，方法包括： S101：通过无人机航拍获取建筑影像序列，并进行预处理生成建筑本体点云数据； S102：基于建筑本体点云数据参数化的轮廓提取、平滑处理和实体挤出的方式生成建筑主体的三维几何模型； S103：结合倾斜摄影数据识别屋顶区域点云，提取屋顶脊线和高程信息，并重构屋顶几何形态，与主体模型进行边界节点融合校准，形成完整三维模型； S104：通过分析可见光点云的RGB值特征，筛选出外窗候选区域，并基于空间邻近性聚类算法对窗洞口点集进行分组，生成窗洞三维边界，并提取窗洞几何轮廓； S105：采集建筑外表面温度数据，结合正射红外影像图计算围护结构的平均外表面温度；通过内表面红外测温和面积加权整合确定内表面温度及室内空气温度； S106：基于温度数据和围护结构构造参数，反演外墙、屋面及外窗的传热系数，并结合几何模型面积数据计算整体围护结构的加权平均K值，最终构建建筑能耗模型； 步骤S106中，在完成各立面不同构件墙体的内外表面温度与室内温度提取后，分别对东、南、西、北四个立面外墙进行K值独立反演，并基于点云建模结果获取的构件面积数据构建外墙整体K值的面积加权整合方法； 采用K值计算公式对四个方向外墙分别计算其传热系数，结合由可见光点云模型提取的各立面外墙几何面积数据，设东、南、西、北立面的面积分别为，，，，则建筑整体外墙的平均传热系数按以下加权公式计算： ； 其中：为东立面外墙经独立反演得到的传热系数； 为南立面外墙经独立反演得到的传热系数； 为西立面外墙经独立反演得到的传热系数； 为北立面外墙经独立反演得到的传热系数； 各符号中K指代围护结构传热系数，下标“E、S、W、N分别对应东、南、西、北四个立面，与公式中各立面面积符号的下标含义一致； 通过将各立面反演所得的K值与其对应构件实际面积进行权重计算，反映各方向热损失贡献程度，为BEM建模提供热工参数输入。

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