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重庆大学杨正益获国家专利权

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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种工业料堆识别方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120763701B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510903176.6,技术领域涉及:G06F18/241;该发明授权一种工业料堆识别方法、系统、设备及存储介质是由杨正益;王雅琪;甘丽丽;安昕彦;边庆国;李进;陈易强;李顺;谢子旺设计研发完成,并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

一种工业料堆识别方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及计算机视觉技术领域,涉及一种工业料堆识别方法、系统、设备及存储介质;其中,一种工业料堆识别方法,包括:获取待识别的料堆数据;将料堆数据输入料堆堆型判断模型,料堆堆型判断模型按照预设规则处理料堆数据,输出料堆堆型识别结果;其中,料堆堆型判断模型对料堆数据的处理步骤为:对雷达点云数据进行特征提取,得到点云特征;对堆放状态文本描述数据进行特征提取,得到语义特征;融合点云特征和语义特征,得到融合特征;解析环境数据以确定环境影响权重,并根据环境影响权重调整融合特征,得到环境感知融合特征;根据环境感知融合特征确定料堆堆型识别结果。本发明可以提高料堆堆型识别结果的准确性。

本发明授权一种工业料堆识别方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种工业料堆识别方法,其特征在于,所述方法包括: 获取待识别的料堆数据,料堆数据包括料堆的雷达点云数据、堆放状态文本描述数据和环境数据; 将料堆数据输入料堆堆型判断模型,料堆堆型判断模型按照预设规则处理料堆数据,输出料堆堆型识别结果; 其中,料堆堆型判断模型对料堆数据的处理步骤为: 对雷达点云数据进行特征提取,得到点云特征; 对堆放状态文本描述数据进行特征提取,得到语义特征; 融合点云特征和语义特征,得到融合特征; 解析环境数据以确定环境影响权重,并根据环境影响权重调整融合特征,得到环境感知融合特征; 根据环境感知融合特征确定料堆堆型识别结果; 堆放状态文本描述数据通过BERT模型进行处理,通过BERT模型处理后,每个特征描述被转化为一个固定维度的向量表示,得到语义特征。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学,其通讯地址为:400030 重庆市沙坪坝区沙正街174号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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