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龙图腾网获悉湖南创祥航空科技有限责任公司申请的专利基于虚拟仪器与矩阵切换的飞机舵面自动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120761745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961256.7，技术领域涉及：G01R31/00；该发明授权基于虚拟仪器与矩阵切换的飞机舵面自动检测方法及系统是由秦硕设计研发完成，并于2025-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于虚拟仪器与矩阵切换的飞机舵面自动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于虚拟仪器与矩阵切换的飞机舵面自动检测方法及系统，涉及舵机检测技术领域。该基于虚拟仪器与矩阵切换的飞机舵面自动检测方法及系统，包括以下步骤：S1,获取舵面作动器响应数据，并对舵面作动器响应数据进行预处理；S2,驱动继电器实现通道切换，并对继电器切换前后稳定程度进行评估，筛选稳定采样周期；S3，识别出各通道的有效响应起点与响应结束点，计算响应段内各分量指标，构建舵面作动器响应特征向量；S4,评估当前响应行为与理想状态之间的偏离程度，识别异常响应状态，生成通道级响应行为标签并汇总形成分类结果。解决了继电器切换引起的瞬态突跳未被时间窗隔离而导致位移响应曲线初段误判的问题。

本发明授权基于虚拟仪器与矩阵切换的飞机舵面自动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于虚拟仪器与矩阵切换的飞机舵面自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1,对舵面作动器运行进行全过程动态采集，获取舵面作动器响应数据，并对舵面作动器响应数据进行时间轴重定位、动态去噪、相位补偿与尺度统一； S2,基于预处理后的舵面作动器响应数据生成连续控制激励信号，驱动继电器实现通道切换，并对继电器切换前后稳定程度进行评估，筛选稳定采样周期，构建稳定响应数据集； 所述对继电器切换前后稳定程度进行评估的具体步骤如下： 基于各项切换前后均值，对继电器切换前后稳定程度进行评估：计算继电器切换前后的控制激励电压平均值之差的绝对值，得到控制输入变化项；计算继电器切换前后的作动器反馈电压平均值之差的绝对值，得到电压响应变化项；计算继电器切换前后的作动器电流平均值之差的绝对值，得到电流响应变化项；将控制输入变化项、电压响应变化项和电流响应变化项三项求和，得到切换联合扰动评估值； 所述筛选稳定采样周期，构建稳定响应数据集的具体步骤如下： 实时比对切换联合扰动评估值和切换扰动阈值，若切换联合扰动评估值大于切换扰动阈值，则判定当前通道仍存在非稳态扰动，暂停当前采样周期内舵面作动器响应数据的记录，待下一个采样周期重新评估后再行判断；若切换联合扰动评估值小于或等于切换扰动阈值，判定当前通道已稳定，起始于当前采样周期，连续记录固定数量采样周期内的舵面作动器响应数据，构建稳定响应数据集； S3,基于稳定响应数据集筛选候选响应起点，并识别出各通道的有效响应起点与响应结束点，计算响应段内各分量指标，构建舵面作动器响应特征向量； S4,提取构建响应特征向量，评估当前响应行为与理想状态之间的偏离程度，基于评估结果识别异常响应状态，生成通道级响应行为标签并汇总形成分类结果。

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