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龙图腾网获悉湖北天高钢桥智造科技有限公司申请的专利板单元U肋内焊多头一体机及换产工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120755582B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511287160.3，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权板单元U肋内焊多头一体机及换产工艺是由柴瑞骏;刘立;朱本芳;刘建军;欧阳文彪;胡文喜设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本板单元U肋内焊多头一体机及换产工艺在说明书摘要公布了：本发明公开板单元U肋内焊多头一体机及换产工艺，涉及板单元焊接技术领域，包括可调式板单元支撑单元和多焊接臂板单元内焊机，所述可调式板单元支撑单元包括支撑胎架装置和板单元位置自适应调整定位装置。本发明支撑胎架装置和板单元位置自适应调整定位装置的设计，使其能够适应不同尺寸和形状的待焊接板单元，提高了设备的通用性；可调位置焊臂装置允许根据U肋的具体分布和间距进行调整，适应不同的板单元设计，通过焊臂位置调节机构，以独立地调整每个可调位置焊臂装置的位置。调节的目标是使每个焊臂的中轴线精确地对准待焊接板单元上对应的一根U肋的中轴线。可以实现针对不同规格尺寸板单元内焊快进行快速换产。

本发明授权板单元U肋内焊多头一体机及换产工艺在权利要求书中公布了：1.板单元U肋内焊多头一体机，其特征在于：包括可调式板单元支撑单元和多焊接臂板单元内焊机，所述可调式板单元支撑单元包括支撑胎架装置1和板单元位置自适应调整定位装置，所述支撑胎架装置1顶面用于支撑待焊接板单元100，所述板单元位置自适应调整定位装置用于将待焊接板单元100的两侧位置固定，所述多焊接臂板单元内焊机包括龙门架21、龙门架行走机构22、多个焊机和多个可调位置焊臂装置，所述龙门架行走机构22安装在龙门架21的底部，并位于支撑轨道梁101上行走，多个焊机安装在龙门架21上，多个可调位置焊臂装置的一端与龙门架21连接，并分别在多个焊机的控制下执行焊接动作，底部位于多根焊臂轨道梁102上前后移动，多个可调位置焊臂装置的位置分别通过焊臂位置调节机构进行调节，使多个可调位置焊臂装置的中轴线位置分别与待焊接板单元100的多根U肋1001的中轴线重合，龙门架行走机构22驱动龙门架21前进，多个可调位置焊臂装置分别进入待焊接板单元100的多根U肋1001中执行板单元内焊动作； 支撑胎架装置1包括多个固定支撑梁组件11和支撑胎架板12，多个固定支撑梁组件11的底部分别可拆卸安装在预制地基上，顶部形成支撑面，所述支撑胎架板12的底部可拆卸安装在多个固定支撑梁组件11的顶面上，支撑胎架板12上对应多个固定支撑梁组件11的位置分别开设固定式定位工艺孔121和动态定位工艺孔122； 支撑胎架装置1还包括用于辅助吊装的多个板单元升降组件，板单元升降组件包括升降缸131和升降柱132，所述升降缸131的底座可拆卸安装在预制地基上，所述升降柱132的底部可拆卸安装在升降缸131的活塞杆端部，升降缸131的活塞杆伸出或缩回时，升降柱132位于支撑胎架板12上开设的吊装辅助工艺孔123处伸出和缩回； 板单元位置自适应调整定位装置包括固定端定位组件和移动端定位组件，固定端定位组件包括固定端伸缩缸141和固定钩板142，所述固定端伸缩缸141的缸体可拆卸安装在固定支撑梁组件11上，所述固定钩板142的一端可拆卸安装在固定端伸缩缸141的活塞杆端部，并位于固定式定位工艺孔121内，当固定端伸缩缸141的活塞杆缩回时，固定钩板142将待焊接板单元100的钢面板一侧固定；移动端定位组件包括移动端直线导轨、移动端伸缩缸151、移动钩板152和横向移动液压缸153，所述移动端直线导轨和横向移动液压缸153分别安装在固定支撑梁组件11上，所述移动端伸缩缸151的缸体可拆卸安装在移动端直线导轨的滑块上，所述移动钩板152的一端可拆卸安装在移动端伸缩缸151的活塞杆端部，并位于动态定位工艺孔122内，横向移动液压缸153的活塞杆与移动端伸缩缸151的缸体连接，当横向移动液压缸153的活塞杆伸出或缩回时，驱动移动端伸缩缸151位于移动端直线导轨的轨道上直线横移，同时移动钩板152位于动态定位工艺孔122内移动，移动钩板152和固定钩板142之间的位置变化匹配不同规格的待焊接板单元100横向尺寸； 采用板单元U肋内焊多头一体机对不同规格的待焊接板单元100进行U肋1001内焊，针对不同规格的待焊接板单元100换产工艺包括以下步骤： 步骤1，确定待焊接板单元100的钢面板宽度尺寸，U肋1001的尺寸和位于钢面板上的位置数据； 步骤2，将待焊接板单元100吊装到支撑胎架板12上方，控制多个板单元升降组件的升降柱132升起，将待焊接板单元100放在多个升降柱132顶部，取下吊具，多个升降柱132缩回，待焊接板单元100位于支撑胎架板12顶面上； 步骤3，控制横向移动液压缸153的活塞杆动作，驱动移动钩板152横向移动接触待焊接板单元100的一侧，并进一步控制活塞杆动作使待焊接板单元100的另一侧与固定钩板142接触完成位置调整； 步骤4，分别控制固定端伸缩缸141和移动端伸缩缸151的活塞杆缩回，移动钩板152和固定钩板142分别将待焊接板单元100的钢面板定位并压紧； 步骤5，根据固定后的待焊接板单元100U肋1001位置，分别控制多个可调位置焊臂装置的横移驱动电机253动作，使板单元内焊小车242朝向U肋1001中间空隙，完成焊臂241位置调整即完成换产工艺。

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