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龙图腾网获悉深海智人(广州)技术有限公司申请的专利一种深海挖沟犁自动化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120739189B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510868542.9，技术领域涉及：E02F5/14；该发明授权一种深海挖沟犁自动化系统是由杜鹏;雷建国;乔岳坤;徐弘铭;刘祥;周宇设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海挖沟犁自动化系统在说明书摘要公布了：本发明公开本发明公开一种深海挖沟犁自动化系统，由远控系统和挖沟犁构成，两者通过冗余光纤通讯连接。远控系统含上位机、控制器及监控系统，上位机存储并显示数据，控制器处理信号控制执行机构，监控系统呈现视频画面。挖沟犁包括执行控制器、数据采集器、视频采集器、执行机构、传感器及监视器，数据采集器接收传感器信号传至控制器，视频采集器将监视器信号传至监控系统。系统通过传感器与监视器反馈自动控制执行机构，冗余通讯结构确保网络安全，实现深海挖沟犁的自动化作业与状态监控。

本发明授权一种深海挖沟犁自动化系统在权利要求书中公布了：1.一种深海挖沟犁自动化系统，包括深海挖沟犁本体、安装在挖沟犁本体上的传感器单元、监视器单元和执行机构单元，其特征在于：还包括位于水上的远控系统以及冗余通讯网络；所述传感器单元的输出端与远控系统的输入端信号连接，所述远控系统的输出端通过冗余通讯网络与执行机构单元的控制端电连接；所述远控系统包含集成控制器，被配置为根据传感器单元和监视器单元的实时数据生成自动控制指令，并在检测到异常信号时切换至手动操作模式；所述传感器单元包括声纳传感器、深度传感器和斜度传感器，其中声纳传感器设置在挖沟犁本体底部，深度传感器分布于挖沟犁本体四角，斜度传感器嵌入挖沟犁底盘内部；所述斜度传感器与控制器之间设有异常判断模块，当斜度数据持续超出预设范围值超过5秒，且监视器单元显示挖沟犁底盘单侧下陷时，系统自动触发报警并冻结自动控制指令； 所述执行机构单元包括液压调平机构、链锯切割机构和喷冲机构，其中液压调平机构包含第一液压缸组和第二液压缸组，分别连接挖沟犁底盘与履带行走装置； 所述第一液压缸组配置为缓冲挖沟犁行走冲击力，第二液压缸组连接可升降滑橇装置，当斜度传感器检测到倾斜角超过安全阈值时，控制器优先驱动第二液压缸组执行调平动作； 所述冗余通讯网络包含主通讯光纤和备用无线电通讯模块，当主通讯光纤中断时，备用无线电通讯模块自动激活并维持远控系统与深海挖沟犁本体的双向数据交换。

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