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龙图腾网获悉北京中科慧眼科技有限公司申请的专利立体视觉系统及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120735760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254704.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权立体视觉系统及其应用方法是由谢启伟;孙钊;裴姗姗;杨超;蔺凯成设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本立体视觉系统及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体视觉系统及其应用方法，该立体视觉系统包括：设置于车身前方位置的前视视觉单元，包括：一个或多个长焦相机、一个或多个广角相机，用于对车辆前视预定范围内的物体进行检测，获取横纵向距离测量和相对速度测量，以及对车辆前方路面实现实时建模；设置于车身后方位置的后视视觉单元，包括：一个或多个广角相机，用于对车辆后视预定范围内的物体进行检测，以及对车辆后方路面实现实时建模；设置于车身前后方位置、左右方位置的环视视觉单元，包括：多组多目相机，用于对车辆环视预定范围内的物体进行检测，以及实现局部建模。根据本发明提供的上述技术方案，以视觉传感器为主要传感器，在车身上不同位置设置有多目立体相机，从而实现对车辆四周环境的全方位感知，降低了算力资源，提升了数据的综合效率，并且降低了装配成本和维护成本。

本发明授权立体视觉系统及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种立体视觉系统的应用方法，其特征在于，包括： 在智能驾驶方案中，立体视觉系统采集到的畸变图像数据进行畸变校正后得到校正图像数据，根据所述校正图像数据生成点云数据，所述畸变图像数据直接传输给第一主干加多头的小规模AI模型进行处理，得到第一处理数据； 所述点云数据传输至第二主干加多头的小规模AI模型进行处理，得到第二处理数据； 根据所述校正图像数据和所述点云数据两个三通道数据，按照一一对应的关系，拼接成为一个六通道数据结构，所述六通道数据结构传输给大规模模型进行处理，得到第三处理数据，实现对驾驶和泊车场景下的全方位目标感知的任务； 将所述第一处理数据和第二处理数据执行融合操作，基于不同的数据源来做感知冗余，将融合后的数据与所述第三处理数据进行数据滤波操作，将滤波后的数据进行拼接并输出。

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