买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东恒基集团股份有限公司申请的专利一种多孔齿轮装配机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120734685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511018279.0，技术领域涉及：B23P19/02；该发明授权一种多孔齿轮装配机器人是由马洪革;刁兆恒;刘松涛;仇志浩;程淑一设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多孔齿轮装配机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮装配相关技术领域，公开了一种多孔齿轮装配机器人，包括装配台，装配台的顶部固定安装有支撑板，支撑板的顶部一侧固定安装有料板，支撑板的一侧设置有工件，料板内侧放置有多孔齿轮；装配台的顶部固定安装有机械臂；机械臂远离装配台的一端设置有装配机构；装配机构包括位于机械臂末端的驱动箱，驱动箱的内部固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端固定连接有第一安装板，第一安装板的外侧固定连接有第一齿条，第一齿条的外侧活动设置有夹板；第一安装板的下端固定连接有第三连接板，第三连接板的外侧活动设置有压环。本发明能够有效的将料板上的多孔齿轮取出并精准装配至工件上。

本发明授权一种多孔齿轮装配机器人在权利要求书中公布了：1.一种多孔齿轮装配机器人，包括装配台1，其特征在于， 所述装配台1的顶部固定安装有支撑板3，所述支撑板3的顶部一侧固定安装有料板4，所述支撑板3的一侧设置有工件5，所述料板4内侧放置有多孔齿轮11； 所述装配台1的顶部固定安装有机械臂2； 所述机械臂2远离所述装配台1的一端设置有装配机构6； 所述装配机构6包括位于所述机械臂2末端的驱动箱604，所述驱动箱604的内部固定安装有驱动气缸605，所述驱动气缸605的输出端固定连接有第一安装板606，所述第一安装板606的外侧固定连接有第一齿条607，所述第一齿条607的外侧活动设置有夹板615；所述第一安装板606的下端固定连接有第三连接板619，所述第三连接板619的外侧活动设置有压环624；所述驱动箱604的内部转动连接有旋转轴609，所述旋转轴609的一侧固定连接有第一直齿轮608，所述第一直齿轮608与所述第一齿条607匹配啮合；所述旋转轴609的另一侧固定连接有第二直齿轮610，所述第二直齿轮610的外侧啮合设置有第二齿条611，所述第二齿条611的底部固定连接有第二连接板612，所述夹板615位于所述第二连接板612的下方；所述第二连接板612的底部固定连接有第二电机613，所述第二电机613的输出端固定连接有第二安装板614，所述第二安装板614与所述夹板615固定连接；所述第三连接板619的底部固定连接有套筒620，所述套筒620的内部滑动连接有滑动杆621，所述滑动杆621的一端固定连接有第四连接板623，所述滑动杆621的外侧设置有弹簧622，所述弹簧622的一端与所述套筒620固定连接，所述弹簧622的另一端与所述第四连接板623固定连接，所述第四连接板623与所述压环624固定连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东恒基集团股份有限公司，其通讯地址为：274700 山东省菏泽市郓城县工业园区金河路东段苏庄桥西300米路南；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。