中国科学院长春光学精密机械与物理研究所戴博群获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利磁齿轮结构、扭矩波动消减方法、及大型望远镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120729008B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511157406.5，技术领域涉及：H02K49/10；该发明授权磁齿轮结构、扭矩波动消减方法、及大型望远镜是由戴博群;李洪文;刘洋;张斌;王帅;杨晓霞设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本磁齿轮结构、扭矩波动消减方法、及大型望远镜在说明书摘要公布了：本公开实施例提供了一种磁齿轮结构、扭矩波动消减方法、及大型望远镜，本公开将磁齿轮的磁极片分组并按特定公式调整各组相对位置，通过将磁极片从等间距改为不等间距排列，使各组产生的波动扭矩因相位差相互抵消，有效降低了齿槽扭矩的波动幅度，提升了磁齿轮运行的稳定性，有效降低磁齿轮的扭矩波动，解决了现有技术中制造、充磁困难及成本高、安装难等问题。
本发明授权磁齿轮结构、扭矩波动消减方法、及大型望远镜在权利要求书中公布了：1.一种大型望远镜磁齿轮扭矩波动消减方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：将磁齿轮的多个磁极片按顺序分为n组，其中n≥2且为整数； S2：确定多个所述磁极片等间距排列时，相邻两个磁极片之间的距离； S3：根据分组数n和每组磁极片的组序k，k为整数；为多个所述磁极片等间距排列时，相邻的两个所述磁极片之间的距离；多个所述磁极片组中，第一组磁极片组的调整距离为0，第k组的调整距离均相对于所述S2中k-1组的位置计算偏移量，所述偏移量为2n；相邻两组所述磁极片组的偏移方向不同； S4：依据计算得到的调整距离，调整各组磁极片的相对位置，使各组磁极片产生的波动扭矩相位差为360°，以实现各组波动扭矩相互抵消； 其中，多个磁极片组中，有一组或多组所述磁极片相对于非倾斜的所述磁极片的排布平面倾斜，倾斜的所述磁极片与非倾斜的所述磁极片在轴向或径向形成预设角度差，以错开各自产生的波动扭矩相位。
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