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龙图腾网获悉北京中科慧眼科技有限公司申请的专利图像特征点匹配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120726357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141063.3，技术领域涉及：G06V10/75；该发明授权图像特征点匹配方法及系统是由谢启伟;龙潜;孙婷;刘伯禹;裴姗姗;陈思宇设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像特征点匹配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及计算机视觉技术领域，公开一种图像特征点匹配方法及系统，以提升匹配的精准度。方法包括：采用编码器‑解码器提取浅层特征；对解码器的输出进行通道维度的聚合，再通过单位减法卷积操作生成关键点注意力图，然后将关键点注意力图与解码器的输出特征图进行残差融合得到融合特征图，再对基于融合特征图得到的关键点热图通过网格采样得到各关键点的整像素坐标；从编码器的输出提取图像更深层次的语义特征和多尺度特征，将语义特征和多尺度特征融合后生成各关键点的语义描述符，将语义描述符与根据编码器的输出得到的基础描述符融合成各关键点的最终描述符；对各关键点的最终描述符进行特征点匹配并输出。

本发明授权图像特征点匹配方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种图像特征点匹配方法，包括构建数据集，将所述数据集划分成训练集和验证集，网络结构构建、训练和验证及部署训练好的网络结构以用于测试，其特征在于，所述网络结构包括编码器-解码器架构、差异交互注意力模块、分层特征提取模块和输出模块，所述方法包括： 步骤S1、采用所述编码器-解码器架构提取浅层特征； 步骤S2、将所述编码器-解码器架构中解码器的输出利用差异交互注意力模块提取图像中的关键点，处理过程包括：对所述解码器的输出特征图先进行通道维度的聚合，再通过单位减法卷积操作生成关键点注意力图，然后将关键点注意力图与原始的解码器的输出特征图进行残差融合得到对关键点关注度增强的融合特征图，再对基于所述融合特征图得到的关键点热图通过网格采样得到各关键点的整像素坐标； 步骤S3、将所述编码器-解码器架构中编码器的输出基于分层特征提取模块提取图像更深层次的语义特征和多尺度特征，将所述语义特征和所述多尺度特征融合后生成各关键点的语义描述符，将所述语义描述符与根据编码器的输出得到的基础描述符通过融合生成各关键点的最终描述符； 步骤S4、基于所述输出模块对各关键点的最终描述符进行特征点匹配并输出。

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