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龙图腾网获悉中车山东机车车辆有限公司申请的专利一种用于三大件式货车转向架悬挂的耗能计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120724716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511197162.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种用于三大件式货车转向架悬挂的耗能计算方法及系统是由刘卫;翟鹏军;郑正;李亚琦;翟凤宇设计研发完成，并于2025-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于三大件式货车转向架悬挂的耗能计算方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于三大件式货车转向架悬挂的耗能计算方法及系统，属于轨道交通车辆动力学技术领域；包括：构建包含长波分量与短波分量的轨道不平顺激励模型；基于轨道不平顺激励模型，建立转向架垂向振动的振动平衡方程；采用变步长数值求解方法求解振动平衡方程，获得转向架摩擦副的实时振动速度，解析计算单位距离的转向架悬挂能耗值。本发明能够快速、准确的对转向架悬挂的耗能进行计算，进而为三大件式货车转向架悬挂的参数设计提供数据支持。

本发明授权一种用于三大件式货车转向架悬挂的耗能计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于三大件式货车转向架悬挂的耗能计算方法，其特征在于，包括： 构建包含长波分量与短波分量的轨道不平顺激励模型，具体的：所述轨道不平顺激励模型以长波分量表征轨道路基缓慢沉降引起的低频变形，以短波分量表征钢轨接头及轨面磨损引起的高频冲击； 基于所述轨道不平顺激励模型，建立转向架垂向振动的振动平衡方程；其中，所述振动平衡方程集成有摩擦阻尼的非线性特性，具体表示为： ； ； ； ； 其中，、、分别为转向架斜楔位置的垂向振动位移、速度和加速度，为转向架等效质量，为等效摩擦阻尼系数，为悬挂系统刚度；为时域的轨道激励力，为时域的斜楔摩擦阻力，为斜楔摩擦面的摩擦系数；为由簧上载荷预压缩确定的斜楔摩擦面正压力，为平滑因子；为曲线通过时的动荷系数，为制动时的动荷系数；为铁路货车的车体重量，为铁路货车的货物重量，为铁路货车转向架的摇枕重量；为重力加速度，为斜楔摩擦面的倾斜角；为时间t时的轨道激励； 采用变步长数值求解方法求解所述振动平衡方程，获得转向架摩擦副的实时振动速度；根据所得实时振动速度，解析计算单位距离的转向架悬挂能耗值；其中，解析计算单位距离的转向架悬挂能耗值，包括：对斜楔摩擦阻力与所得实时振动速度的乘积进行时域积分，获得总耗散能量；将所述总耗散能量与转向架悬挂运行距离作比，生成单位距离能耗值： ； 其中，E表示单位距离的转向架悬挂能耗值，表示转向架在轨道线路上的运行速度。

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