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龙图腾网获悉铜陵其利电子股份有限公司申请的专利一种电解电容器引脚缺陷视觉检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721738B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510906809.9，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种电解电容器引脚缺陷视觉检测装置是由荚朝辉;张益喜;刘立量;康仙文设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电解电容器引脚缺陷视觉检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电解电容器引脚缺陷视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，包括承托板；本发明通过第一电动伸缩杆与导料板、三角板的配合，便于调整电容器的输送角度与位置，提高了电容器传送路径调节的灵活性；通过分析模块对灰度块连续性判断和长度比较，能够准确识别电容器在图像中的长度边，即使存在部分污渍或光照不均匀导致的灰度块不连续，也能通过延伸处理得到完整的长度边，有效避免了因图像局部缺陷导致的边缘识别错误，提高了电容器位置判断的精度；通过动态计算偏差角度并相应调节曝光时间和增益，使检测装置能够自动适应电容器的不同歪斜状态，无需人工干预，提高了检测的自动化程度和装置的通用性。

本发明授权一种电解电容器引脚缺陷视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种电解电容器引脚缺陷视觉检测装置，包括承托板2以及呈矩形分布在承托板2上端的四根支撑柱1，其特征在于：所述承托板2上端安装有传送机构，且承托板2一侧竖直向上贴合传送机构固定连接有立板10，所述立板10内侧安装有升降调节机构，所述升降调节机构一侧对应装配有视觉检测器9； 检测装置的控制箱内部设置有智控组件，智控组件包括分析模块； 分析模块，对采集模块传递来的图像数据进行分析，判定电容器对应的长度边与图像两侧的距离，根据距离数据计算偏差角度，并生成角度调整信号，将角度调整信号传递给执行模块；对偏差角度与曝光时间和增益之间的关系进行分析，并将分析结果发送给执行模块，并在偏差角度对应的曝光时间或增益超过其最大值时，生成警示信号，并将警示信号传递给执行模块； 分析模块进行偏差角度的分析步骤如下： K1：随机选取一个灰度标记灰度块进行其相邻灰度块是否为灰度标记灰度块的判断，若选取的灰度标记灰度块其相邻位置处也为灰度标记灰度块，则判定这两个灰度标记灰度块连续，然后以其相邻灰度标记灰度块为基点向选取灰度标记灰度块的相反方向再次进行灰度块连续的判断；在相邻灰度标记灰度块连续中断时，以灰度标记灰度块的延续方向进行直线的绘制，直线向两端进行延伸，对直线延伸方向上的灰度标记灰度块进行遍历； K2：对遍历到的灰度标记灰度块的编号进行记录，以编号的行数和列数为坐标，计算任意两个灰度标记灰度块之间的距离，选取距离数据大于预设长度数据的两个灰度标记灰度块进行长度标记，预设长度数据为电容器长度在灰度图像上的长度数据；计算两个长度标记灰度块之间连续灰度标记灰度块的长度数据，并将计算得到的连续长度数据与预设长度数据进行比较； K3：若计算连续长度数据大于或等于预设长度数据，则判定计算连续长度数据对应的直线边记为电容器的长度边，判定条件若为大于，则对对应直线边进行污渍标记；若计算连续长度数据小于预设长度数据，则以连续长度数据向相同直线边上其余位置处的标记灰度块位置处进行延伸，延伸长度等于预设长度数据减去计算连续长度数据，延伸后的边长记为电容器的长度边； K4：对灰度图像上，电容器长度边的两端分别与图像两侧的距离数据进行比较，若同一侧对应两端的距离数据相同，则判定电容器放置位置准确；反之，则进行电容器放置偏差角度的计算，偏差角度为同一侧对应两端的距离数据的差值绝对值，为电容器的长度边数据；然后以偏差角度为调整值生成角度调整信号，并将角度调整信号传递给执行模块； 分析模块进行偏差角度与曝光时间和增益的分析步骤如下： P1：曝光时间与偏差角度之间的关系：，为标准曝光时间，为曝光时间补偿系数；增益与偏差角度之间的关系：，为标准增益，为增益指数系数，为自然常数； P2：考虑曝光与增益的协同调节，对曝光时间和增益与偏差角度的公式进行优化，优化后的协同公式为，、为耦合系数。

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