杭州艾豆智能科技有限公司韦云智获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州艾豆智能科技有限公司申请的专利一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120721098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511164053.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法是由韦云智设计研发完成，并于2025-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，并公开了一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法，包括以下步骤：步骤1、识别定位丢失状态，平台发出动作：当机器人无法维持可靠定位时，及时向平台发出警报，操作员接收并确认警报后，启动重定位流程；步骤2、构建新地图：设置新地图构建机制；步骤3、计算目标位姿：操作员手动对齐新地图与旧地图，得到目标位姿；步骤4、进行重定位：依据目标位姿机器人实现内部更新。本申请融合了自动算法的智能引导与人工操作的灵活决策，有效克服了纯自动重定位在大范围丢失或复杂环境中易失败、陷入局部最优的缺陷，同时避免了传统人工干预需现场操作、效率低下的问题。
本发明授权一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法在权利要求书中公布了：1.一种室内机器人远程手动重定位坐标的方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、识别定位丢失状态，平台发出动作：当机器人无法维持可靠定位时，及时向平台发出警报，操作员接收并确认警报后，启动重定位流程； 步骤2、构建新地图：设置新地图构建机制，以当前的机器人所在物理位置为原点，结合机器人位姿，依照构建机制建立带有高特征区域的新地图； 步骤3、计算目标位姿：操作员手动对齐新地图与旧地图，得到目标位姿； 步骤4、进行重定位：依据目标位姿机器人实现内部更新，实现重定位目的； 所述步骤2中的设置推荐扫描路径具体包括： 获取数据：收集旧地图数据； 特征提取：采用线段提取结合交点的组合方法，进行图像处理，对旧地图进行边缘检测，从边缘中提取直线段，计算线段交点； 区域筛选与排序：将提取出的高特征点聚类，形成若干高特征区域； 可视化推荐：在平台地图界面上标示，按机器人最后上报位姿形成推荐路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州艾豆智能科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市滨江区浦沿街道信诚路555号2幢1908室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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