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龙图腾网获悉季华顺为(佛山)智能技术有限公司申请的专利多模组柔性运动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120717148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511246144.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权多模组柔性运动机构是由陶红保;管华斌设计研发完成，并于2025-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模组柔性运动机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多模组柔性运动机构，涉及运动机构的技术领域，多模组柔性运动机构包括第一驱动组件和运载组件，运载组件包括多个运载部件，运载部件包括滑动件、承载件和输送件；输送件安装于滑动件上，输送件的输出轴连接于承载件；承载件用于承载目标运输物品；在输送件的驱动下，承载件能够相对于滑动件朝向至少两个方向运动；输送件安装于滑动件上，输送件的输出轴连接于承载件，在输送件的驱动下，承载件能够相对于滑动件朝向至少两个方向运动，以增加目标运输物品的自由度，进而使得多个目标运输物品可以朝向不同的运动方向运动或以不同的运动速度朝向同一方向运动。

本发明授权多模组柔性运动机构在权利要求书中公布了：1.一种多模组柔性运动机构，其特征在于，包括： 运载组件，包括多个运载部件；所述运载部件包括滑动件、承载件和输送件，所述输送件安装于所述滑动件上，所述输送件的输出轴连接于所述承载件，所述承载件用于承载目标运输物品； 第一驱动组件，用于驱动多个所述运载部件的所述滑动件沿着第一方向同步运动； 所述运载部件还包括旋转件，所述旋转件设置于所述滑动件上；所述旋转件的输出轴连接于所述输送件，并用于驱动所述输送件相对于所述滑动件转动，以改变所述输送件的驱动方向； 所述运载组件设置有多个，多个所述运载组件并排设置； 所述运载组件还包括第一轴，所述第一轴与所述运载组件一一对应；同一所述运载组件的所述滑动件位于同一所述第一轴上；所述第一驱动组件连接多个所述第一轴，并用于驱动多个所述第一轴沿着第一方向同步运动； 在所述输送件的驱动下，所述承载件能够相对于所述滑动件朝向至少两个方向运动，以使得位于同一第一轴的多个目标运输物品可以朝向不同的运动方向运动或以不同的运动速度朝向同一方向运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人季华顺为(佛山)智能技术有限公司，其通讯地址为：528200 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号季华实验室B1栋4层402-4；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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