北京航空航天大学陈万里获国家专利权
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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种火箭助推无人机集群自主发射控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120704353B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510767259.7,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权一种火箭助推无人机集群自主发射控制系统是由陈万里;王松;万志强;陈同睿设计研发完成,并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种火箭助推无人机集群自主发射控制系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种火箭助推无人机集群自主发射控制系统,属于无人机集群自主发射领域,包括地面控制站、N架无人机集群以及X架备用无人机集群;车载自组网数据链同时与所有机载自组网数据链无线连接,通过天线进行上下行遥控遥测数据发送与接收;每架无人机均安装有机载起爆器并配备一枚助推火箭;地面控制站发送起飞指令至集群无人机,通过无人机自身机载起爆器执行点火,实现一站多机式无人机集群自主有序的火箭助推发射控制;火箭点火成功后将无人机推离发射架,点火线缆受力绷紧与起爆器自动断开;燃料燃尽后,火箭在重力和气动阻力作用下与无人机安全分离,火箭助推发射完成。本发明降低了系统复杂度,提高了发射效率和安全性。
本发明授权一种火箭助推无人机集群自主发射控制系统在权利要求书中公布了:1.一种火箭助推无人机集群自主发射控制系统,其特征在于,包括地面控制站、N架无人机集群和X架备用无人机集群;所述地面控制站的车载自组网数据链同时与N架无人机和X架备用无人机的机载自组网数据链连接,通过天线进行下行遥测数据的接收和上行遥控指令的发送,实现上下行通信; 每个无人机分别各自安装有机载的起爆器以及配备一枚助推火箭,通过地面控制站发送起飞指令,触发各自机载起爆器执行火箭点火操作,实现一站多机式集群有序自主发射控制; 所述起爆器通过供电通讯航插与无人机连接,同时,通过点火输出航插与火箭连接; 火箭与无人机的点火驱动电路通过一根缠绕在发射架旋转臂上的点火线缆连接;火箭尾部引出两根点火驱动线缆,对应火箭点火正负极,末端焊接脱插插头;点火线缆通过螺旋缠绕方式固定于发射架的旋转臂上;该脱插插头与安装在无人机机腹的脱插插座通过磁吸方式连接; 所述无人机的机载电池通过自带的供电通讯航插插头,与起爆器的供电通讯航插插座对接,提供稳定可靠电源给起爆器内部需要供电的所有功能模块。
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