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龙图腾网获悉北京李龚导航科技股份有限公司申请的专利复杂环境下GNSS接收机伪距观测质量快速检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120703794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510963859.0，技术领域涉及：G01S19/39；该发明授权复杂环境下GNSS接收机伪距观测质量快速检测方法是由王前;李加琪;龚文飞设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂环境下GNSS接收机伪距观测质量快速检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了复杂环境下GNSS接收机伪距观测质量快速检测方法，解决了GNSS接收机的应用于环境复杂中时，卫星信号受到干扰因素较多，导致接收机接收到某些卫星信号的质量较差的问题；步骤为：选择一颗稳定跟踪的卫星作为参考卫星；分别计算视距方向上参考卫星、卫星与接收机之间视距方向距离和伪距观测量，以及伪距测量误差；计算参考卫星与接收机伪距测量误差、卫星与接收机伪距测量误差之间的星间差；根据星间差计算卫星与参考卫星在传播过程中误差的单差结果；对单差结果进行滤波，得到电离层误差和对流层误差的差值；在星间差中，剔除电离层误差和对流层误差的差值，得到卫星的伪距测量误差估计值。

本发明授权复杂环境下GNSS接收机伪距观测质量快速检测方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂环境下GNSS接收机伪距观测质量快速检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、选择一颗稳定跟踪的卫星作为参考卫星； 步骤2、分别计算视距方向上参考卫星与接收机、待测卫星与接收机之间视距方向距离和伪距观测量，以及伪距测量误差；具体为： 步骤2.1、分别计算视距方向上参考卫星与接收机、待测卫星与接收机的真实距离； 步骤2.2、分别计算参考卫星与接收机、待测卫星与接收机的粗伪距观测量； 步骤2.3、分别对参考卫星、待测卫星与接收机的粗伪距观测量进行remchip伪距修正，得到参考卫星与接收机、待测卫星与接收机的伪距观测量；具体为： 步骤2.3.1、计算待测卫星与接收机的伪距观测量ρi′，计算公式为： ρ′i＝ρi-ρremchipi； remchipi表示1ms采样周期结束时采样点和CA码边沿之间的码相位偏差，计算公式为： remchipi＝mi-1023； 式中，mi表示跟踪过程中1ms内待测卫星信号的实际采样长度，单位：码片； 步骤2.3.2、计算参考卫星与接收机的伪距观测量ρ′refi，计算公式为： ρ′ref＝ρref-ρremchipref； remchipref表示1ms采样周期结束时采样点和CA码边沿的之间的码相位偏差，计算公式为： remchipref＝mref-1023； 式中，mref表示跟踪过程中1ms内参考卫星信号的实际采样长度，单位：码片； 步骤2.4、将得到待测卫星与接收机的伪距观测量中去除视距方向上待测卫星与接收机的真实距离、待测卫星钟差，获得待测卫星与接收机的伪距测量误差，同理获得参考卫星与接收机的伪距测量误差； 步骤3、计算参考卫星与接收机伪距测量误差、待测卫星与接收机伪距测量误差之间的星间差； 步骤4、根据步骤3得到的星间差计算待测卫星与参考卫星在信号传播过程中误差的单差结果； 步骤5、对步骤4的单差结果进行α滤波，得到电离层误差和对流层误差的差值； 步骤6、在星间差中，剔除电离层误差和对流层误差的差值，得到待测卫星的伪距测量误差估计值。

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