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龙图腾网获悉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司申请的专利一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120702482B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511204275.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法是由索艳春;董孟阳;张婷;贾曲;李小燕;李涛;郭皇煌;田原;白雪峰;陈宁;冀鹏飞;布朋生;赵鹏程;黄帅;贺重阳设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法，属于矿井导航技术领域。一种基于多传感器融合的井下智能导航系统，其特征在于，包括定位基站网络模块、移动反射终端、中心控制处理模块和监控中心；本发明解决了现有技术在矿井下的定位精度不高及环境适应性差的问题。本发明通过结合高频脉冲信号和低频磁场信号的优势，并利用环境传感单元对矿井内的温湿度和气压进行监测修正，实现了在复杂环境下对矿车及矿工位置的精确追踪，同时还设计了高效的功耗管理机制和应急模式，进一步增强了其实用性和可靠性。

本发明授权一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多传感器融合的井下智能导航系统，其特征在于，包括定位基站网络模块、移动反射终端、中心控制处理模块和监控中心； 所述定位基站网络模块配置为发射双频探测信号，包括测量时间差的高频脉冲信号与测量距离差的低频磁场信号，接收并解析移动反射终端的反射信号，对信号数据进行采集后上传中心控制处理模块，定位基站网络模块包括： 高频发射单元，配置为生成带唯一基础定位基站ID标识的脉冲信号； 低频感应单元，配置为产生测距磁场； 同步控制单元，配置有光纤授时网络，同步基础定位基站间的时间； 信号接收单元，配置为接收移动反射终端传回的信号，还配置有检测磁场强度衰减程度的磁阻传感器，获取信号到达时间和信号强度衰减变化值； 环境传感单元，包括温度传感器、湿度传感器和气压传感器，用于对矿井内的温湿度和气压进行监测，修正基础定位基站的脉冲信号与磁场信号传播参数； 所述移动反射终端配置为接收定位基站网络模块的信号，对信号进行调制处理后进行散射，将信号返回至定位基站网络模块，移动反射终端包括： 双频反射单元，配置为陶瓷天线与感应线圈协同反射信号； 编码调制单元，配置为在反射信号中添加当前移动反射终端的唯一ID标识及时间戳； 振动激活单元，配置有加速度传感器，通过加速度传感器的触发唤醒移动反射终端，加速度传感器静止超时后，移动反射终端休眠； 所述中心控制处理模块配置为接收、融合和计算定位基站网络模块的数据，运算出移动反射终端在矿井中的实时位置，同时将运算后的定位数据和导航数据发送到移动反向终端进行定位与导航反馈，中心控制处理模块包括： 数据预处理单元，配置为根据信号到达时间与信号强度衰减变化值提取时间差和距离差； 动态加权单元，配置为根据环境噪声和移动速度分配时间差与信号强度衰减的权重； 三边定位单元，配置为输入加权后的时间差和距离差，通过三边定位算法输出移动反射终端的三维坐标； 路径规划单元，配置为生成安全路径，实时规避危险区域； 所述监控中心与中心控制处理模块远程信号连接，配置为接收中心控制处理模块上传的数据，监控中心还配置有用于显示三维地图的显示屏，在三维地图中实时显示全矿井内各矿车及矿工的定位和移动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市山西示范区科技创新城科荟路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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