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龙图腾网获悉辽宁鑫康源微创医疗器械有限公司申请的专利一种关节镜手术电磁导航机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120678523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510889582.1，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种关节镜手术电磁导航机器人是由杨怀宇;杨懿涵;杜松英;邓杨设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种关节镜手术电磁导航机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗辅助器械技术领域，具体的涉及一种关节镜手术电磁导航机器人，包括手术床，所述手术床一侧设有第一机器人和第二机器人，所述手术床上安装有电磁发生器组件，所述第一机器人的活动端可拆卸安装有导针，所述导针上安装有电磁接收器，所述第二机器人的活动端安装有超声成像组件。本发明通过机器人代替人进行作业，并且设置具有导航功能的部件，可以更加精准的实施完成手术。

本发明授权一种关节镜手术电磁导航机器人在权利要求书中公布了：1.一种关节镜手术电磁导航机器人，其特征在于，包括手术床1，所述手术床1一侧设有第一机器人5和第二机器人7，所述手术床1上安装有电磁发生器组件，所述第一机器人5的活动端可拆卸安装有导针9，所述导针9上安装有电磁接收器，所述第二机器人7的活动端安装有超声成像组件8； 所述第一机器人5的活动端安装有导针夹具6，所述导针9可拆卸安装在所述导针夹具6内； 所述导针夹具6包括套筒601，所述套筒601安装在所述第一机器人5的活动端，所述套筒601内活动设有至少三个夹持块602，若干所述夹持块602内侧组成夹持孔603，所述导针9可拆卸安装在所述夹持孔603内，所述夹持块602沿所述套筒601的底壁径向滑动设置，所述夹持块602外侧壁设为斜锥面，若干所述夹持块602外侧套设有同一环形套605，所述套筒601一端开设有过孔604，若干所述夹持块602的小端伸入所述过孔604内，所述夹持块602外侧设有夹持驱动部件； 所述夹持驱动部件包括固定连接在所述环形套605一侧的第一弹簧606，所述第一弹簧606另一端与所述环形套605固定连接，所述第一弹簧606位于靠近所述过孔604的一侧，所述环形套605侧壁内部设有电磁线圈607，所述环形套605为永磁体。

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