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龙图腾网获悉中国邮电器材集团有限公司;中山大学;中邮数智(西安)科技有限公司申请的专利一种利用移动设备进行空间三维建模的方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-01-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511157452.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种利用移动设备进行空间三维建模的方法与系统是由郭佳;周凡;吴敏;林格;肖思婷;陈小燕设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种利用移动设备进行空间三维建模的方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维建模技术领域，本发明提供一种利用移动设备进行空间三维建模的方法与系统，包括：获取待建模空间场景，其中，待建模空间场景至少包括与环境物体存在交互关系的仿真人体；基于移动设备对待建模空间场景进行拍摄，得到场景深度图像；基于场景深度图像，提取得到待建模空间场景的关键帧和相机位姿；基于关键帧以及相机位姿构建三维空间点云数据；按照相机位姿对待建模空间场景进行采集，得到场景彩色图像，并对场景彩色图像进行语义分割，得到图像语义标签；将图像语义标签投影映射至三维空间点云数据，得到具有图像语义标签的三维空间点云数据。实现了能够自动生成具备语义标签信息且包含人体信息的点云数据，降低了工作成本。

本发明授权一种利用移动设备进行空间三维建模的方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种利用移动设备进行空间三维建模的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待建模空间场景，其中，所述待建模空间场景至少包括与环境物体存在交互关系的仿真人体； 基于移动设备对所述待建模空间场景进行拍摄，得到场景深度图像； 基于所述场景深度图像，提取得到所述待建模空间场景的关键帧以及与所述关键帧对应的相机位姿； 基于所述关键帧以及与所述关键帧对应的相机位姿，构建三维空间点云数据； 按照所述相机位姿对所述待建模空间场景进行采集，得到与场景深度图像对应的场景彩色图像，并对所述场景彩色图像进行语义分割，得到图像语义标签； 将所述图像语义标签投影映射至所述三维空间点云数据，得到具有图像语义标签的三维空间点云数据，其中，所述待建模空间场景采用以下方式获取得到： 将所述仿真人体与所述环境物体按照如下约束进行交互接触，以得到所述待建模空间场景，其中，所述约束包括以下约束中的任意一种或几种： 支撑约束，其中，所述支撑约束用于表征所述环境物体对所述仿真人体产生支撑作用下的支撑交互关系； 碰撞约束，其中，所述碰撞约束用于表征所述环境物体对所述仿真人体产生碰撞下的碰撞交互关系； 强交互约束，其中，所述强交互约束用于表征所述环境物体与所述仿真人体产生的交互作用点位超过预设点位的交互关系。

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